<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE article PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.3 20210610//EN" "JATS-journalpublishing1-3.dtd">
<article article-type="research-article" dtd-version="1.3" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xml:lang="ru"><front><journal-meta><journal-id journal-id-type="publisher-id">isplta</journal-id><journal-title-group><journal-title xml:lang="ru">Известия Санкт-Петербургской лесотехнической академии</journal-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Izvestia Sankt-Peterburgskoj lesotehniceskoj akademii</trans-title></trans-title-group></journal-title-group><issn pub-type="ppub">2079-4304</issn><issn pub-type="epub">2658-5871</issn><publisher><publisher-name>СПбГЛТУ</publisher-name></publisher></journal-meta><article-meta><article-id pub-id-type="doi">10.21266/2079-4304.2021.235.150-164</article-id><article-id custom-type="elpub" pub-id-type="custom">isplta-221</article-id><article-categories><subj-group subj-group-type="heading"><subject>Research Article</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="ru"><subject>ТЕХНОЛОГИЯ И ОБОРУДОВАНИЕ ЛЕСОЗАГОТОВОК</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="en"><subject>TECHNOLOGY AND EQUIPMENT OF LOGGING INDUSTRIES</subject></subj-group></article-categories><title-group><article-title>Системный анализ динамики работы харвестерной головки валочно-сучкорезно-раскряжевочной машины (ХГ ВСРМ)</article-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>System analysis of the dynamics of the harvester head of wheel harvester</trans-title></trans-title-group></title-group><contrib-group><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><contrib-id contrib-id-type="orcid">https://orcid.org/0000-0003-1605-5834</contrib-id><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Базаров</surname><given-names>C. М.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Bazarov</surname><given-names>S. M.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>БАЗАРОВ Сергей Михайлович – старший научный сотрудник, профессор кафедры технологических процессов и машин лесного комплекса, доктор технических наук</p><p>194021, Институтский пер. д. 5, лит. У, Санкт-Петербург</p><p>ResearcherID: AAW-5363-2020</p></bio><bio xml:lang="en"><p>BAZAROV Sergei M. – DSc (Technical), Professor of the Technological processes and machines of the forest complex department</p><p>194021. Institutsky per. 5. Let. U. St. Petersburg</p><p>ResearcherID: AAW-5363-2020</p></bio><email xlink:type="simple">s.bazarow@yandex.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><contrib-id contrib-id-type="orcid">https://orcid.org/0000-0002-4170-3664</contrib-id><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Беленький</surname><given-names>Ю. И.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Belenkii</surname><given-names>Yu. I.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>БЕЛЕНЬКИЙ Юрий Иванович – зав. кафедрой технологических процессов и машин лесного комплекса, доктор технических наук</p><p>194021, Институтский пер., д. 5, Санкт-Петербург</p><p>ReseacherID: AAX-2680-2020</p></bio><bio xml:lang="en"><p>BELENKII Yuryi I. – DSc (Technical), chair of the Technological processes and machines forest complex department</p><p>194021. Institute per. 5. St. Petersburg</p><p>ReseacherID: AAX-2680-2020</p></bio><email xlink:type="simple">2000zalom@gmail.com</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><contrib-id contrib-id-type="orcid">https://orcid.org/0000-0002-8507-9584</contrib-id><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Свойкин</surname><given-names>Ф. В.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Svoikin</surname><given-names>F. V.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>СВОЙКИН Федор Владимирович – доцент кафедры технологических процессов и машин лесного комплекса, кандидат технических наук</p><p>ResearcherID: AAC-4074-2020</p><p>194021, Институтский пер., д. 5, лит. У, Санкт-Петербург</p></bio><bio xml:lang="en"><p>SVOIKIN Fedor V. – PhD (Technical), associate professor of Technological processes and machines forest complex department</p><p>194021. Institutsky per. 5. Let. U. St. Petersburg</p><p>ResearcherID: AAC-4074-2020</p></bio><email xlink:type="simple">svoykin_fv@mail.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><contrib-id contrib-id-type="orcid">https://orcid.org/0000-0001-8989-4626</contrib-id><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Свойкин</surname><given-names>В. Ф.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Svoikin</surname><given-names>V. F.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>СВОЙКИН Владимир Федорович – доцент, зав. кафедрой технологических, транспортных машин и оборудования</p><p>167982, ул. Ленина, д. 39, г. Сыктывкар</p><p>ResearcherID: AAQ-8212-2020</p></bio><bio xml:lang="en"><p>SVOIKIN Vladimir F. – PhD (Technical), associate professor, chair of the technological, transport machines and equipment department</p><p>167982. Lenina str. 39. Syktyvkar</p><p>ResearcherID: AAQ-8212-2020</p></bio><email xlink:type="simple">svoykinvf@mail.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-2"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><contrib-id contrib-id-type="orcid">https://orcid.org/0000-0003-4536-0133</contrib-id><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Бальде</surname><given-names>Т.М. Д.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Balde</surname><given-names>T.M. D.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>БАЛЬДЕ Тьерно Мамаду Джюльде – аспирант</p><p>ResearcherID: AAW-5629-2020</p><p>194021, Институтский пер., д. 5, лит. У, Санкт-Петербург</p></bio><bio xml:lang="en"><p>BALDE Thierno M. D. – PhD student</p><p>194021. Institutsky per. 5. Let. U. St. Petersburg</p><p>ResearcherID: AAW-5629-2020</p></bio><email xlink:type="simple">tmdbalde@yahoo.fr</email><xref ref-type="aff" rid="aff-3"/></contrib></contrib-group><aff-alternatives id="aff-1"><aff xml:lang="ru"><institution>Санкт-Петербургскийй государственный лесотехнический университет имени С.М. Кирова</institution><country>Россия</country></aff><aff xml:lang="en"><institution>St.Petersburg State Forest Technical University</institution><country>Russian Federation</country></aff></aff-alternatives><aff-alternatives id="aff-2"><aff xml:lang="ru"><institution>Сыктывкарский лесной институт (филиал) Санкт-Петербургского государственного лесотехнического университета имени С.М. Кирова</institution><country>Россия</country></aff><aff xml:lang="en"><institution>Syktyvkar Forestry Institute (branch) of St.Petersburg State Forest Technical University</institution><country>Russian Federation</country></aff></aff-alternatives><aff-alternatives id="aff-3"><aff xml:lang="ru"><institution>Санкт-Петербургский государственный лесотехнический университет имени С.М. Кирова</institution><country>Россия</country></aff><aff xml:lang="en"><institution>St.Petersburg State Forest Technical University</institution><country>Russian Federation</country></aff></aff-alternatives><pub-date pub-type="collection"><year>2021</year></pub-date><pub-date pub-type="epub"><day>05</day><month>03</month><year>2024</year></pub-date><volume>0</volume><issue>235</issue><fpage>150</fpage><lpage>164</lpage><permissions><copyright-statement>Copyright &amp;#x00A9; Базаров C.М., Беленький Ю.И., Свойкин Ф.В., Свойкин В.Ф., Бальде Т.Д., 2024</copyright-statement><copyright-year>2024</copyright-year><copyright-holder xml:lang="ru">Базаров C.М., Беленький Ю.И., Свойкин Ф.В., Свойкин В.Ф., Бальде Т.Д.</copyright-holder><copyright-holder xml:lang="en">Bazarov S.M., Belenkii Y.I., Svoikin F.V., Svoikin V.F., Balde T.D.</copyright-holder><license xml:lang="ru" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.</license-p></license><license xml:lang="en" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.</license-p></license></permissions><self-uri xlink:href="https://izvestiya-lta.spbftu.ru/jour/article/view/221">https://izvestiya-lta.spbftu.ru/jour/article/view/221</self-uri><abstract><p>Основные представления системного анализа как составной части теории систем становятся неотъемлемой частью научно-технических исследований в лесном комплексе: целостность и связность во внутреннем функциональном пространстве-времени, выстраиваемом целевыми функциями системы и её элементами. В каждой отрасли народного хозяйства формируются свои представления понятия системы различных структурных уровней от максимальных до минимальных и соответствующих им внутрисистемных функциональных пространство-время. В лесной отрасли комплексы машин и оборудования, выполняющие технологические процессы производства лесоматериалов, можно рассматривать как мезосистемные структуры, тогда к микроуровню можно отнести технические операции самих машин и оборудований. В данной статье с системных позиций построено единое функциональное время внутренней связности протекания производственных операций харвестерной головкой валочно-сучкорезно-раскряжевочной машины (ХГ ВСРМ). В настоящее время технологическая эффективность машин и оборудования определяется среднестатистически во внешнем времени. Повышение производительности труда комплексов лесной техники возможно только на соблюдении основного принципа оптимизации систем: в системе, состоящей из связанных между собой, взаимодействующих подсистем, оптимум для всей системы не является функцией (например, суммой) оптимумов подсистем, входящих в систему. Этот принцип можно рассматривать как теорему оптимумов системного подхода. Определение технологической эффективности харвестерной головки валочно-сучкорезно- раскряжевочной машины в функциональном времени связности выполняемых технических операций по сравнению со среднестатистическим подходом раскрывает более информативную картину динамики протекания процесса и раскрывает возможности лучшей организации труда. В статье динамика работы харвестерной головки валочно-сучкорезно-раскряжевочной машины исследуется в представлении трехступенчатой связности операций производства лесоматериалов. В первой ступени происходит валка дерева и определяется производительность получения общего древесного сырья; во второй ступени происходят два суперпозиционных процесса получения сортиментов и древесных отходов, поэтому здесь определяется производительность получаемых древесных отходов, сортиментов и совокупного древесного сырья; в третьей ступени получается древесный материал кроны. Построенный системный подход раскрывает целостность и единство динамических операций харвестерной головки валочно-сучкорезно-ракряжевочной машины путем определения производительности как каждой операции, так и их суперпозиции в функциональном времени технологического процесса.</p></abstract><trans-abstract xml:lang="en"><p>The main concepts of system analysis as an integral part of the theory of systems are becoming an integral part of scientific and technical research in the forestry complex: integrity and connectivity in the internal functional space-time, built by the target functions of the system and its elements. Each branch of the national economy has its own ideas of the concept of a system of various structural levels from maximum to minimum and the corresponding intra-system functional space-time. In the forestry industry, complexes of machines and equipment that carry out technological processes of timber production can be considered as meso-system structures, then the technical operations of the machines and equipment themselves can be attributed to the micro level. In this article, from the systemic point of view, a single functional time of the internal connectivity of the flow of production operations with the harvester head of the wheel harvester is built. At present, the technological efficiency of machines and equipment is determined statistically on average in external time. An increase in labor productivity of forestry equipment complexes is possible only on the observance of the basic principle of system optimization: in a system consisting of interconnected interacting subsystems, the optimum for the entire system is not a function (for example, the sum) of the optima of the subsystems included in the system. This principle can be regarded as the theorem of the optima of the systems approach. Determination of the technological efficiency of the harvester head of the wheel harvester in the functional time of the connectivity of the performed technical operations in comparison with the average statistical approach reveals a more informative picture of the dynamics of the process and reveals the possibilities of better organization of labor. In the article, the dynamics of the work of the harvester head of the wheel harvester is investigated in the representation of the three-stage connectivity of the operations of timber production. In the first stage, the felling of wood takes place and the productivity of obtaining general wood raw material is determined; in the second stage, there are two superposition processes for obtaining assortments and wood waste, therefore, the productivity of the resulting wood waste, assortments and total wood raw materials is determined here; in the third stage, the woody crown material is obtained. The constructed systematic approach reveals the integrity and unity of the dynamic operations of the harvester head of the wheel harvester by determining the productivity of both each operation and their superposition in the functional time of the technological process.</p></trans-abstract><kwd-group xml:lang="ru"><kwd>цикл</kwd><kwd>производительность</kwd><kwd>суперпозиция</kwd><kwd>время</kwd><kwd>целостность</kwd><kwd>харвестерная головка</kwd><kwd>валочно-сучкорезно-раскряжевочная машина</kwd></kwd-group><kwd-group xml:lang="en"><kwd>cycle</kwd><kwd>productivity</kwd><kwd>superposition</kwd><kwd>time</kwd><kwd>integrity</kwd><kwd>harvester head</kwd><kwd>wheel harvester</kwd></kwd-group></article-meta></front><back><ref-list><title>References</title><ref id="cit1"><label>1</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Базаров С.М., Беленький Ю.И., Соловьев А.Н. Основы системного анализа производственных процессов. СПб.: СПбГЛТУ, 2018. 60 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Bazarov S.M., Belenkij Yu.I., Soloviov A.N. Fundamentals of system analysis of production processes. SPb.: SPbFTU publ., 2018. 60 p. (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit2"><label>2</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Валяженков В.Д., Григорьев И.В. Современные машины и технологические процессы лесосечных работ. СПб.: СПбГЛТА, 2009. 288 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Ergo Operation and Maintenance Manual. Ponsse Oyj, Finland, 2006, 958 p.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit3"><label>3</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Дербин В.М., Дербин М.В. Совершенствование сортиментной заготовки древесины // Лесотехнический журнал. 2015. Т. 5. № 1 (17). С. 128–135. DOI: 10.12737/11270, URL: http://lestehjournal.ru/sites/default/files/journal_pdf/128-135.pdf</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Derbin V.M., Derbin M.V. Improving cut-to-length timber. Forest Engineering Journal, 2015, vol. 5, no. 1(17), Voronezh: VGLTU publ., pp. 128–135. DOI: 10.12737/11270, URL: http://lestehjournal.ru/sites/default/files/journal_pdf/128-135.pdf (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit4"><label>4</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Кочегаров В.Г., Бит Ю.А. Технология и машины лесосечных работ М.: Лесн. пром-сть, 1990. 392 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Drushka K., Konttinen H. Tracks in the Forest. The Evolution of Logging Machinery. Timberjack Group. Helsinki, 1997. 253 p. ISBN: 952-90-8616-4</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit5"><label>5</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Свойкин В.Ф., Молчанова А.А. Исследование производительности лесных машин // Февральские чтения: сб. матер. науч.-практ. конф. проф.-преп. cостава Сыктывкарского лесного института по итогам науч.-исслед. работы в 2013 г. Сыктывкар: СЛИ, 2014. С. 370–373.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Fleischer M. Geschichte der Holzernte in Handarbeit. Proekte Verlag Cornelius GmbH, Halle/S. 1. Auflage, 2009. 212 p. ISBN: 978-3-86634-664-2</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit6"><label>6</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Свойкин В.Ф., Молчанова А.А. Исследование производительности трелевочной машины в средней тайге Республики Коми // Актуальные направления научных исследований XXI века: теория и практика. 2014. Т. 2. № 5-4 (10-4). C. 275–279.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Kochegarov V.G., Bit Yu.A. Technology and machines of logging operations. Moscow, Lesnaya promyshlennost publ., 1990. 392 p. (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit7"><label>7</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Свойкин В.Ф., Сивков Е.Н., Сенькин В.А., Козловский В.Н. Исследование производительности лесосечных машин в зависимости от параметра предмета труда. Февральские чтения. Сборник материалов: в 2 Т.: Т.1 / Отв. ред. Ю.Я. Чукреев; Сыкт. лесн. ин-т. – Сыктывкар: СЛИ, 2005. – 152 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Operation manual, spare parts catalog Ponsse Ergo. Issue 0230197-0390001 (ENGLISH), Finland, 2012. 2541 p.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit8"><label>8</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Свойкин В.Ф., Тихомирова И.К., Большаков А.С. Оценка рациональных технологий лесосечных работ в Республике Коми. Актуальные проблемы лесного комплекса : сб. науч. тр. / под ред. Е.А. Памфилова. Брянск: БГИТА, 2005. Вып. 11. 178 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Shegelman I.R., Skrypnik V.I., Galaktionov O.N. Logging operations with the use of feller-bunchers, feller-skidders and cable-skidding machines: a textbook for university students of forestry engineering profile and specialists. Petrozavodsk: PetrSU Publishing House, 2013. 272 p. (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit9"><label>9</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Свойкин Ф.В., Кацадзе В.А., Бирман А.Р., Свойкин В.Ф., Угрюмов С.А. Планирование рациональных объемов лесозаготовок в зимний заготовительный период для многооперационных лесосечных машин в средней тайге республики Коми // Ремонт. Восстановление. Модернизация: [производственный, научно-технический и учебно-методический журнал]. М.: Наука и технологии, 2019. №12. С. 40-43. DOI: 10.31044/1684-2561-2019-0-12-40-43</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Shegelman I.R., Skrypnik V.I., Galaktionov O.N. Technical equipment for modern logging. SPb.: PROFI-INFORM, 2005. 344 p. (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit10"><label>10</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Свойкин Ф.В., Кацадзе В.А., Бирман А.Р., Свойкин В.Ф., Угрюмов С.А. Сравнение производительности систем лесосечных машин // Ремонт. Восстановление. Модернизация: [производственный, научно-технический и учебно-методический журнал]. М.: Наука и технологии, 2020. №3. С. 40–44. DOI: 10.31044/1684-2561- 2020-0-3-40-44</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Spare parts catalog Ponsse A090200. Ponsse Oyj, Finland, 2016. 431 p.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit11"><label>11</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Шегельман И.Р., Скрыпник В.И., Галактионов О.Н. Лесосечные работы с применением валочно-пакетирующих, валочно-трелевочных и бесчокерных машин: учеб. пособие для студентов вузов лесоинженерного профиля и специалистов. Петрозаводск: Изд-во ПетрГУ, 2013. 272 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Svoikin F.V., Katsadze V.A., Birman A.R., Svoikin V.F., Ugryumov S.A. Comparison of the performance of logging machines. Repairs. Recovery. Modernization, 2020, no. 3. Moscow: Nauka I technologia publ., pp. 40–44. DOI: 10.31044/1684-2561-2020-0-3-40-44 (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit12"><label>12</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Шегельман И.Р., Скрыпник В.И., Галактионов О.Н. Техническое оснащение современных лесозаготовок. СПб.: ПРОФИ-ИНФОРМ, 2005. 344 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Svoikin F.V., Katsadze V.A., Birman A.R., Svoikin V.F., Ugryumov S.A. Planning of rational volumes of logging in the winter harvesting period for multioperation logging machines in the middle taiga of the Komi Republic. Repairs. Recovery. Modernization, 2019, no. 12. Moscow: Nauka i technologia publ., pp. 40-43. DOI: 10.31044/1684-2561-2019-0-12-40-43 (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit13"><label>13</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Drushka K., Konttinen H. Tracks in the Forest. The Evolution of Logging Machinery. Timberjack Group. Helsinki, 1997. 253 p. ISBN: 952-90-8616-4.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Svoykin V.F., Molchanova A.A. Research of productivity of forest machines. February readings. Collection of materials of the scientific-practical conference of the teaching staff of the Syktyvkar Forestry Institute based on the results of research work in 2013. Syktyvkar, SLI publ., 2014, pp. 370–373. (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit14"><label>14</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Ergo Operation and Maintenance Manual. Ponsse Oyj, Finland, 2006, 958 p.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Svoykin V.F., Sivkov E.N., Senkin V.A., Kozlovsky V.N. Research of the productivity of cutting machines depending on the parameter of the subject of labor. February readings. Collection of materials. In 2 vol. Vol. 1 / otv. ed. Yu.Ya. Chukreev; Sykt. forest. in-t. Syktyvkar: SLI publ., 2005. 152 p. (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit15"><label>15</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Fleischer M. Geschichte der Holzernte in Handarbeit. Proekte Verlag Cornelius GmbH, Halle/S. 1. Auflage, 2009. 212 p. ISBN: 978-3-86634-664-2</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Svoykin V.F., Tikhomirova I.K., Bolshakov A.S. Assessment of rational technologies of logging operations in the Komi Republic. Actual problems of the forestry complex / Ed. E. A. Pamfilova. Collection of scientific papers. Issue 11. Bryansk: BGITA publ/, 2005. 178 p. (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit16"><label>16</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Operation manual, spare parts catalog Ponsse Ergo. Issue 0230197-0390001 (ENGLISH), Finland, 2012, 2541 p.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Svoykin V.F., Molchanova A.A. Research of the skidder performance in the middle taiga of the Komi Republic. Actual directions of scientific research of the XXI century: theory and practice. Syktyvkar: SLI publ., 2014, vol. 2, no. 5-4 (10-4), pp. 275–279. (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit17"><label>17</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Spare parts catalog Ponsse A090200. Ponsse Oyj, Finland, 2016, 431 p.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Valyazhenkov V.D., Grigoriev I.V. Modern machines and technological processes of logging operations. SPb.: SPbGLTA publ., 2009. 288 p. (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref></ref-list><fn-group><fn fn-type="conflict"><p>The authors declare that there are no conflicts of interest present.</p></fn></fn-group></back></article>
