ispltaИзвестия Санкт-Петербургской лесотехнической академииIzvestia Sankt-Peterburgskoj lesotehniceskoj akademii2079-43042658-5871СПбГЛТУ10.21266/2079-4304.2024.247.56-71isplta-269Research ArticleЛЕСНОЕ ХОЗЯЙСТВОFORESTRYПрименение фотограмметрической съемки с беспилотных летательных аппаратов и трехмерного моделирования для определения объемов круглых лесоматериалов в штабеляхPhotogrammetric survey by UAV and 3D-modelling for determining of roundwood stacks volumehttps://orcid.org/0000-0002-2061-2157ФилатовА. А.PhilatovA. A.

ФИЛАТОВ Антон Андреевич – аспирант кафедры лесной таксации, лесоустройства и геоинформационных систем

194021, Институтский пер., д. 5, Санкт-Петербург, Россия

Scopus: 57329660800

PHILATOV Anton A. – PhD student of the Department of Forest Inventory, Management and Geographical Information Systems

194021. Institute per. 5. St. Petersburg. Russia

anton.filatov.94@mail.ruhttps://orcid.org/0000-0001-8795-2888АлексеевА. С.AlekseevA. S.

АЛЕКСЕЕВ Александр Сергеевич – заведующий кафедрой лесной таксации, лесоустройства и геоинформационных систем, доктор географических наук, профессор

Scopus: 55892224800

194021, Институтский пер., д. 5, Санкт-Петербург, Россия

ALEKSEEV Aleksandr S. – DSc (Geography), Professor, Head of the Department of Forest Inventory, Management and Geographical Information Systems

194021. Institute per. 5. St. Petersburg. Russia

a_s_alekseev@mail.ruhttps://orcid.org/0000-0003-3028-2881ГурьяновМ. О.GurjanovM. O.

ГУРЬЯНОВ Михаил Олегович – доцент кафедры лесной таксации, лесоустройства и геоинформационных систем, кандидат сельскохозяйственных наук

194021, Институтский пер., д. 5, Санкт-Петербург, Россия

 

GURJANOV Mikhail O. – PhD (Agricultural), Associate Professor of the Department of Forest Inventory, Management and Geographical Information Systems

194021. Institute per. 5. St. Petersburg. Russia

mbear2004@mail.ruhttps://orcid.org/0009-0004-1309-9457ГолубевА. С.GolubevA. S.

ГОЛУБЕВ Александр Сергеевич – старший преподаватель кафедры лесной таксации, лесоустройства и геоинформационных систем

194021, Институтский пер., д. 5, Санкт-Петербург, Россия

GOLUBEV Aleksandr S. – Lecturer of the Department of Forest Inventory, Management and Geographical Information Systems

194021, Institute per. 5. St. Petersburg. Russia

holubeu87@gmail.comhttps://orcid.org/0009-0004-3612-8900МитченкоА. П.MitchenkoA. P.

МИТЧЕНКО Андрей Петрович – заместитель генерального директора по качеству, кандидат сельскохозяйственных наук

197183, Сестрорецкая ул., д. 8А, пом. 18Н, Санкт-Петербург, Россия

 

MITCHENKO Andrey P. – PhD (Agricultural), Deputy of General Director for Quality

197183. Sestroretskaya str. 8A. Room 18H. St. Petersburg. Russia

sokachestvo@yandex.ruСанкт-Петербургский государственный лесотехнический университет имени С.М. КироваРоссияSt.Petersburg State Forest Technical UniversityRussian FederationСанкт-Петербургский государственный лесотехнический университет имени С.М. КироваРоссияSt.Petersburg State Forest Technical UniversityRussian FederationАО «Шмидт энд Олофсон»РоссияJSC «Schmidt and Olofson»Russian Federation20241304202412475671Copyright © Филатов А.А., Алексеев А.С., Гурьянов М.О., Голубев А.С., Митченко А.П., 20242024Филатов А.А., Алексеев А.С., Гурьянов М.О., Голубев А.С., Митченко А.П.Philatov A.A., Alekseev A.S., Gurjanov M.O., Golubev A.S., Mitchenko A.P.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://izvestiya-lta.spbftu.ru/jour/article/view/269

Проведено исследование точности группового учета круглых лесоматериалов в штабелях по специально разработанной методике, основанной на применении беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) с последующим 3D-моделированием. Сравнение данных, полученных по предлагаемой инновационной методике, с результатами непосредственного обмера штабелей показало отсутствие существенных расхождений в них. При этом с помощью методики, основанной на применении БПЛА, становится возможным снижение трудозатрат на обмер штабелей вместе с повышением точности получаемых результатов за счет учета особенностей рельефа и их укладки, а также измерения труднодоступных для непосредственного обследования участков. Применение БПЛА при групповом учете лесоматериалов имеет большую перспективу и представляет значительный практический интерес.

An accuracy of mass stocktaking in roundwood stacks with use of innovative method, based on 3D-modelling of results of UAV survey. Comparison of parameters, obtained by the innovative method with total measurements has shown the absence of any significant differences. At the same time, the methodology, based on UAV survey use, allows to reduce labor costs for stacks measurements, to take into account the terrain shape and folding gaps, to measure hard-to-reach areas, also getting actual proofable data on stacks geometry. The use of UAV in mass stocktaking of roundwood stacks is promising and is of great interest for practice.

штабелькруглые лесоматериалыобъем лесоматериаловбеспилотные летательные аппараты3D-моделированиеstacksroundwoodwood volumeUAV3D-modellingReferencesАфонин Д.Н. Методики измерения объема круглых лесоматериалов // Бюллетень инновационных технологий. 2022. Т. 6, № 3(23). С. 19–22.Afonin D.N. Metodiki izmereniya ob"ema kruglyh lesomaterialov. Byulleten' innovacionnyh tekhnologij, 2022, vol. 6, no. 3(23), pp. 19–22. (In Russ.)Беляев Н., Куницкая О., Григорьева О. Развитие технологий измерения и учета круглых лесоматериалов. Ч. 1. // ЛесПромИнформ. 2023. № 2(172). С. 66–71.Belyaev N., Kunickaya O., Grigor'eva O. Razvitie tekhnologij izmereniya i ucheta kruglyh lesomaterialov. Ch. 1. LesPromInform, 2023, no. 2(172), pp. 66–71. (In Russ.)Беляев Н.Л., Сафаргалиева С.Ф. Новейшие технологии в таксации заготовленных лесоматериалов как элемент прецизионного лесного хозяйства // Лесной вестник. Forestry Bulletin. 2020. Т. 24, № 3. С. 18–25. DOI: 10.18698/2542–1468-2020-3-18-25.Belyaev N.L., Safargalieva S.F. Novejshie tekhnologii v taksacii zagotovlennyh lesomaterialov kak element precizionnogo lesnogo hozyajstva. Lesnoj vestnik. Forestry Bulletin, 2020, vol. 24, no. 3, pp. 18–25. DOI 10.18698/2542–1468-2020-3-18-25. (In Russ.)Бурмистров Н.И., Трусов Г.И., Гурьянов М.О. Сравнительный анализ различных методов определения коэффициентов полнодревесности штабелей круглого леса хвойных пород // Актуальные вопросы лесного хозяйства: матер. V Междунар. молодежной науч.-практ. конф., Санкт-Петербург, 11–12 ноября 2021 года. СПб.: СПбГЛТУ, 2021. С. 199–201.Burmistrov N.I., Trusov G.I., Gur'yanov M.O. Sravnitel'nyj analiz razlichnyh metodov opredeleniya koefficientov polnodrevesnosti shtabelej kruglogo lesa hvojnyh porod. Aktual'nye voprosy lesnogo hozyajstva : materialy V Mezhdunar. molodezhnoj nauch.-prakt. konf. St. Petersburg, 11–12 noyabrya 2021 goda. St. Petersburg: SPbGLTU, 2021, pp. 199–201. (In Russ.)Зубричев Н.В. Беспилотные летательные аппараты: понятия, классификация, преимущества, способы применения в современной жизни // НАУКА и инновации в 21 веке: актуальные вопросы, открытия и достижения: сб. статей XIII Междунар. науч.-практ. конф.. В 2 ч. Пенза, 20 мая 2019 года. Том Ч. 1. Пенза: Наука и Просвещение (ИП Гуляев Г.Ю.), 2019. С. 75–78.Kuricyn A.K. Izmerenie shtabelej kruglyh lesomaterialov. OOO «Lesekspert», 2018, URL: http://les.expert/DOC/7-5_SDC_Measurement_of_roundwood_stacks_Guide.pdf (In Russ.)Курицын А.К. Измерение штабелей круглых лесоматериалов. [/ ООО «Лесэксперт», 2018, URL: http://les.expert/DOC/7-5_SDC_Measurement_of_roundwood_stacks_Guide.pdf (дата обращения: 07.05.2023).Mitchenko A.P. Osobennosti opredeleniya i primeneniya koefficientov polnodrevesnosti. Byulleten' Associacii LESTEKH, 2022, no. 4(10), pp. 24–26. (In Russ.)Нагимов З.Я., Шевелина И.В., Нагимов В.З., Артемьева И.Н. Лесотаксационные измерения: учебное пособие / Министерство науки и высшего образования Российской Федерации, Уральский государственный лесотехнический университет. Екатеринбург, 2021. 95 с.Moiseev V.S. Taksaciya lesa: uchebnoe posobie dlya lesotekhnicheskih vuzov. L., 1970. 258 p. (In Russ.)Митченко А.П. Особенности определения и применения коэффициентов полнодревесности // Бюллетень Ассоциации ЛЕСТЕХ. 2022. № 4(10). С. 24–26.Nagimov Z.Ya., S.S. Zubova O.V. Sychugova et al. Taksaciya otdel'nogo dereva : uchebnoe posobie. Ural'skij gosudarstvennyj lesotekhnicheskij universitet. Ekaterinburg : UGLTU, 2020. 160 p. (In Russ.)Моисеев В.С. Таксация леса: учеб. пособие для лесотехнических вузов. Л., 1970. 258 с.Nagimov Z.Ya., Shevelina I.V., Nagimov V.Z., Artem'eva I.N. Lesotaksacionnye izmereniya : uchebnoe posobie. Ministerstvo nauki i vysshego obrazovaniya Rossijskoj Federacii, Ural'skij gosudarstvennyj lesotekhnicheskij universitet. Ekaterinburg, 2021. 95 p. (In Russ.)Никифорчин И.В. Таксация леса: практикум для подготовки бакалавров по направлению 250100 «Лесное дело» : учеб. пособие. СПб.: СПбГЛТУ, 2013. 160 с.Nikiforchin I.V. Taksaciya lesa: praktikum dlya podgotovki bakalavrov po napravleniyu 250100 «Lesnoe delo» : ucheb. posobie. St. Petersburg: SPbGLTU, 2013. 160 p. (In Russ.)Нагимов З.Я., Зубова С.С., Сычугова О.В. и др. Таксация отдельного дерева: учеб. пособие / Уральский государственный лесотехнический университет. Екатеринбург : УГЛТУ, 2020. 160 с.Shatalov N.V. Osobennosti klassifikacii BPLA samoletnogo tipa. Perspektivy razvitiya informacionnyh tekhnologij, 2016, no. 29, pp. 34–39. (In Russ.)Тюрин Н.А., Бессараб Г.А., Кочанов В.В. Использование электронных тахеометров при определении объемов штабелей круглых лесоматериалов // ЛесПромИнформ. 2006. № 4(35). С. 76–80.Tyurin N.A., Bessarab G.A., Kochanov V.V. Ispol'zovanie elektronnyh taheometrov pri opredelenii ob"emov shtabelej kruglyh lesomaterialov. LesPromInform, 2006, no. 4(35), pp. 76–80. (In Russ.)Шаталов Н.В. Особенности классификации БПЛА самолетного типа // Перспективы развития информационных технологий. 2016. № 29. С. 34–39.Zubrichev N.V. Bespilotnye letatel'nye apparaty: ponyatiya, klassifikaciya, preimushchestva, sposoby primeneniya v sovremennoj zhizni. NAUKA i innovacii v 21 veke: aktual'nye voprosy, otkrytiya i dostizheniya: sb. statej XIII Mezhdunar. nauch.- prakt. konf. V 2 ch. Penza, 20 maya 2019 goda. Tom Chast' 1. Penza: Nauka i Prosveshchenie (IP Gulyaev G.Yu.), 2019, pp. 75–78. (In Russ.)

The authors declare that there are no conflicts of interest present.