Ласточкин Денис Михайлович – доцент кафедры эксплуатации машин и оборудования кандидат технических наук, доцент,
424000, пл. Ленина, д. 3, г. Йошкар-Ола, Республика Марий Эл
Lastochkin Denis M. – PhD (Technical), Associate Professor of the Department of Machinery and Equipment Operation,
424000. Lenina sq. 3. Yoshkar-Ola. Republic of Mari El
Сидыганов Юрий Николаевич – профессор кафедры эксплуатации машин и оборудования, доктор технических наук, профессор,
424000, пл. Ленина, д. 3, г. Йошкар-Ола, Республика Марий Эл
Sidiganov Yury N. – DSc (Technical), Professor of the Department of Operation of Machines and Equipment,
424000. Lenina sq. 3. Yoshkar-Ola. Republic of Mari El
Кретинин Виктор Иванович – доцент кафедры автоматизации, метрологии и управления в технических системах, кандидат технических наук,
194021, Институтский пер., д. 5, Санкт-Петербург
Kretinin Viktor I. – PhD (Technical), Associate Professor of the Department of Automation, Metrology and Control in Technical Systems,
194021. Institute per. 5. St. Petersburg
Багаутдинов Ильдар Нургаязович – доцент кафедры эксплуатации машин и оборудования, кандидат технических наук, доцент,
424000, пл. Ленина, д. 3, г. Йошкар-Ола, Республика Марий Эл
Bagautdinov Ildar N. – PhD (Technical), Associate Professor of the Department of Machinery and Equipment Operation,
424000. Lenina sq. 3. Yoshkar-Ola. Republic of Mari El
В статье рассмотрены вопросы анализа движения элементов вибрационного механизма захватно-срезающего устройства, обеспечивающего динамическое удержание дерева в вертикальном положении. Исследование основано на применении принципа динамического удержания обратного маятника на осциллирующем подвесе. Реализована разработка нового захватно-срезающего устройства, отличающегося наличием вибрационного механизма, необходимого для создания вертикальных колебаний удерживаемого дерева. В статье дано описание конструкции навесного захватно-срезающего устройства с виброприводом и последовательность его работы при срезании, удержании и пакетировании дерева. На 3D-модели предложенной конструкции захватно-срезающего устройства были проведены динамические исследования механизма вибрации с учетом момента инерции движущихся элементов в программе SolidWorks Motion. В рамках анализа движения была построена траектория движения точки подвеса захватно-срезающего устройства, имеющая форму дуги с максимальным отклонением 5 см. Анализ линейного перемещения точки подвеса ЗСУ показал, что вертикальное перемещение составляет 500 мм, а горизонтальное отклонение составляет 50 мм. Исследования движения элементов предложенной конструкции вибропривода показали, что при частоте вращения движителя 150 об/мин на валу движителя возникает момент равный 435 Н·м, что укладывается в номинальный крутящий момент большинства высоко моментных гидродвигателей.
The article considers the issues of analyzing the movement of the elements of the vibration mechanism of the gripping and shearing device, which provides dynamic retention of the tree in an upright position. The study is based on the application of the principle of dynamic retention of the reverse pendulum on an oscillating suspension. The development of a new gripping and shearing device has been implemented, characterized by the presence of a vibration mechanism necessary to create vertical vibrations of the held tree. The article describes the design of a hinged gripping and shearing device with a vibration drive and the sequence of its operation when cutting, holding and packing wood. Dynamic studies of the vibration mechanism, taking into account the moment of inertia of moving elements in the SolidWorks Motion program, were carried out on a 3D model of the proposed design of the gripping and shearing device. As part of the motion analysis, the trajectory of the suspension point of the gripper-shearing device was constructed, having the shape of an arc with a maximum deviation of 5 cm. The analysis of the linear displacement of the suspension points of the ZSU showed that the vertical displacement is 500 mm, and the horizontal deviation is 50 mm. Studies of the movement of the elements of the proposed vibration drive design have shown that at a rotational speed of 150 rpm, a torque equal to 435 Nm occurs on the propeller shaft, which fits into the nominal torque of most high-torque hydraulic motors.
The authors declare that there are no conflicts of interest present.