ispltaИзвестия Санкт-Петербургской лесотехнической академииIzvestia Sankt-Peterburgskoj lesotehniceskoj akademii2079-43042658-5871СПбГЛТУ10.21266/2079-4304.2025.256.451-467isplta-665Research ArticleТЕХНОЛОГИЯ И ОБОРУДОВАНИЕ ЛЕСОЗАГОТОВОКTECHNOLOGY AND EQUIPMENT OF LOGGING INDUSTRIESЭкспериментальные исследования по определению давления на грунт колесного сортиментоподборщика ТРОМ 25Experimental Studies to Determine the Ground Pressure of the TROM 25 Wheeled Log Pickerhttps://orcid.org/0000-0002-2997-4947КацадзеВ. А.KatsadzeV. A.

КАЦАДЗЕ Владимир Аркадьевич – доцент кафедры технологии лесозаготовительных производств, кандидат технических наук

194021, Институтский пер., д. 5, лит. У, Санкт-Петербург

KATSADZE Vladimir A. – PhD (Technical), Associate Professor of the Department of Logging Technology 

194021. Institute per. 5. Let. U. St. Petersburg

tlzp@mail.ruhttps://orcid.org/0000-0002-8507-9584СвойкинФ. В.SvoykinF. V.

СВОЙКИН Федор Владимирович – доцент кафедры компьютерной графики и информационного права, кандидат технических наук

190121, ул. Лоцманская, д. 3, Санкт-Петербург

ResearcherID: AAC-4074-2020

SVOYKIN Fedor V. – PhD (Technical), Associate Professor of the Department of Computer Graphics and Information Law 

190121. Lotsmanskaya str. 3. St. Petersburg

ГринкевичВ. А.GrinkevichV. A.

ГРИНКЕВИЧ Всеволод Алексеевич – системный администратор 

628401, ул. Инженерная, д. 23, г. Сургут

GRINKEVICH Vsevolod A. – System administrator 

628401. Inzhenernaya str. 23. Surgut

grinseva900@gmail.comРоссихинК. В.RossikhinK. V.

РОССИХИН Кирилл Вадимович – аспирант 

194021, Институтский пер., д. 5, лит. У, Санкт-Петербург

ROSSIKHIN Kirill V. – PhD student

194021. Institute per. 5. Let. U. St. Petersburg

krossihin@gmail.comСанкт-Петербургский государственный лесотехнический университет имени С.М. КироваРоссияSt.Petersburg State Forest Technical UniversityRussian FederationСанкт-Петербургский государственный морской технический университетРоссияSt.Petersburg State Marine Technical UniversityRussian FederationЗавод вездеходной техники «ТРОМ»Россияall-terrain vehicle plant “TROM”Russian Federation2025120320260256451–467Copyright © Кацадзе В.А., Свойкин Ф.В., Гринкевич В.А., Россихин К.В., 20262026Кацадзе В.А., Свойкин Ф.В., Гринкевич В.А., Россихин К.В.Katsadze V.A., Svoykin F.V., Grinkevich V.A., Rossikhin K.V.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://izvestiya-lta.spbftu.ru/jour/article/view/665

Приведено обоснование разработки технического решения на основе промышленных снегоболотоходов на пневматических шинах сверхнизкого давления. Реализация для лесной промышленности заключается в проектировании и изготовлении исследуемого колесного сортиментоподборщика ТРОМ 25. Измерены значения контурной площади пятна контакта протектора каждого измеренного колеса колесного сортиментоподборщика ТРОМ 25. Определено максимальное нормальное давление на почву колесного сортиментоподборщика «ТРОМ 25» (колёсная формула 8×8 с колёсным оборудованием Тром – 1960×900R38, давление в шинах 50 000 Па). Указана измеренная опытным путём площадь пятна контакта колесного сортиментоподборщика «ТРОМ 25» (колёсная формула 8×8 с колёсным оборудованием Тром – 1960×900R38, давление в шинах 50 000 Па). Научной новизной для лесной промышленности обладает методика определения значения контурной площади пятна контакта протектора каждого измеренного колеса, а также определение пятна контакта пневматических шин сверхнизкого давления с конечной опорной поверхностью. В результате исследований определено реальное измеренное удельное давление колесного сортиментоподборщика «ТРОМ 25», даны рекомендации о применении результатов исследований в реальных природно-производственных условиях.

This paper presents a rationale for developing a technical solution based on industrial all-terrain vehicles with ultra-low-pressure pneumatic tires. The implementation for the forestry industry consists of the design and manufacture of the studied TROM 25 wheeled timber picker. The values of the contour contact area of the tread contact patch of each measured wheel of the TROM 25 wheeled timber picker were measured. The maximum normal pressure on the soil of the TROM 25 wheeled timber picker( 8x8 wheel arrangement with Trom wheel equipment, 1960x900R38, and tire pressure of 50,000 Pa) were determined. The experimentally measured contact area of the TROM 25 wheeled timber picker (8x8 wheel arrangement with Trom wheel equipment, is indicated – 1960x900R38, and tire pressure is 50,000 Pa). A scientific innovation has been developed to determine the values of the contour contact area of the tread of each of the steering wheels, as well as to determine the contact patch of an ultra-low pressure pneumatic tire with the final support surface for forestry. The research resulted in the determination of the actual measured ground pressure of the TROM 25 wheeled timber picker, and recommendations for applying the results in real-world environmental and production conditions were provided.

колесный сортиментоподборщикТРОМ 25промышленный снегоболотоходпневматические шины сверхнизкого давленияпятно контактамаксимально нормальное давление на почвуреальное измененное удельное давлениеwheeled timber pickerTROM 25industrial all-terrain vehicleultra-low-pressure pneumatic tirescontact patchmaximum normal ground pressureactual measured ground pressureReferencesГайнуллин И.А., Зайнуллин А.Р. Влияние конструктивных параметров движителей и нагрузочных режимов тракторов на почву // Фундаментальные исследования. 2017. № 2. С. 31–36.Cambi M., Certini G., Neri F., Marchi E. The impact of heavy traffic on forest soils: A review. Forest Ecology and Management, 2015, vol. 338, pp. 124–138. DOI: 10.1016/j.foreco.2014.11.022Дымов А.А. Влияние сплошных рубок в бореальных лесах России на почвы (обзор) // Почвоведение. 2017. №3. С. 787-798. DOI: 10.7868/S0032180X17070024.Dymov A.A. The impact of clear-cutting in boreal forests of Russia on soils (review). Soil Science, 2017, no. 3, pp. 787-798. DOI: 10.7868/S0032180X17070024. (In Russ.)Жук К.Д., Свойкин Ф.В., Свойкин В.Ф., Мишура Л.Г., Кабаков В.В., Шкарубо С.Н. Методы машинного обучения в задаче распознавания и классификации древесных пород // СТИН. 2025. № 4. С. 39-44.Gainullin I.A., Zainullin A.R. The influence of design parameters of propellers and load modes of tractors on the soil. Fundamental research, 2017, no. 2, pp. 31–36. (In Russ.)Ильинцев А.С., Быков Ю.С., Солдатова Д.Н., Богданов А.П., Ершов Р.А. Воздействие современной лесозаготовительной техники на физические свойства почвы в Северной тайге Архангельской области // Антропогенная трансформация природной среды. 2018. №4. С. 153–155.Ilyintsev A.S., Bykov Yu.S., Soldatova D.N., Bogdanov A.P., Ershov R.A. The impact of modern logging equipment on the physical properties of soil in the Northern taiga of the Arkhangelsk region. Anthropogenic transformation of the natural environment, 2018, no. 4, pp. 153–155. (In Russ.)Кацадзе В.А., Свойкин Ф.В., Свойкин В.Ф., Вохмянин Н.А., Тарабан М.В., Степанищева М.В. Обзор производителей отечественной лесозаготовительной техники в РФ // Системы. Методы. Технологии. 2025. № 3 (67). С. 139-147. DOI: 10.18324/2077-5415-2025-3-139-147.Katsadze V.A., Svoikin F.V., Svoikin V.F., Ugryumov S.A. Review of modern domestic solutions for transport development of hard-to-reach cutting areas. Remont. Vosstanovlenie. Modernizatsiya, 2022, no. 3, pp. 3-12. DOI: 10.31044/1684-2561-2022-0-3-3-12. (In Russ.)Нефедов В.Н., Свойкин Ф.В., Гарибян Б.А., Ряпухин А.В., Королько Н.С. Методы аппроксимации двумерных множеств конечными множествами и их приложение к некоторым геометрическим задачам оптимизации // Вестн. Сам. гос. техн. ун-та. Сер.: Физ.-мат. науки. 2025. Т. 29, № 1. С. 129-157. DOI: 10.14498/vsgtu2131.Katsadze V.A., Svoykin F.V., Svoykin V.F., Vokhmyanin N.A., Taraban M.V., Stepanishcheva M.V. Review of manufacturers of domestic logging equipment in the Russian Federation. Systems. Methods. Technologies, 2025, no. 3 (67), pp. 139-147. DOI: 10.18324/2077-5415-2025-3-139-147. (In Russ.)Свойкин Ф.В., Кацадзе В.А. Актуальные отечественные лесные машины // Повышение эффективности лесного комплекса: мат. Десятой Всерос. нац. науч.практ. конф. Петрозаводск, 2025. С. 139-140.Marchi E., Chung W., Visser R., Abbas D., Nordfjell T., Mederski P.S., McEwan A., Brink M., Laschi A. Sustainable Forest Operations (SFO): A new paradigm in a changing world and climate. Science of the Total Environment, 2018, vol. 634, pp. 1385–1397. DOI: 10.1016/j.scitotenv.2018.04.084.Свойкин Ф.В., Жукова А.И., Цыгарова М.В., Лепилин Д.В. Математическая модель деформации почвы при повороте трактора // Известия СПбГЛТА. 2011. №195. С. 120–128.Nefedov V.N., Svoykin F.V., Garibyan B.A., Ryapukhin A.V., Korolko N.S. Methods of approximating two-dimensional sets by finite sets and their application to some geometric optimization problems. Vestn. Sam. state tech. un-ta. Ser. Phys.-math. sciences, 2025, vol. 29, no. 1, pp. 129-157. DOI: 10.14498/vsgtu2131. (In Russ.)Свойкин Ф.В., Свойкин В.Ф., Борозна А.А., Тарабан М.В., Кабаков В.В. Результаты экспериментальных исследований по определению давления на грунт вездеходов ХИЩНИК-3930 и ХИЩНИК-3940 в условиях районов Крайнего Севера РФ и приравненным к ним местностям // Тракторы и сельхозмашины. 2024. Т. 91, № 6. С. 779-792. DOI: 10.17816/0321-4443-630008.Svoykin F.V., Katsadze V.A. Current domestic forestry machines. Improving the efficiency of the forestry complex: proceedings of the Tenth All-Russ. nat. sci.-pract. conf. Petrozavodsk, 2025, pp. 139-140. (In Russ.)Cambi M., Certini G., Neri F., Marchi E. The impact of heavy traffic on forest soils: A review // Forest Ecology and Management. 2015. Vol. 338. P. 124–138. DOI: 10.1016/j.foreco.2014.11.022.Svoykin F.V., Zhukova A.I., Tsygarova M.V., Lepilin D.V. Mathematical model of soil deformation during tractor turning. Izvestia Sankt-Peterburgskoj Lesotehniceskoj Akademii, 2011, iss. 195, pp. 120–128. (In Russ.)Katsadze V.A., Svoikin F.V., Svoikin V.F., Ugryumov S.A. Review of modern domestic solutions for transport development of hard-to-reach cutting areas // Remont. Vosstanovlenie. Modernizatsiya. 2022. № 3. С. 3-12. DOI: 10.31044/1684-2561-20220-3-3-12.Svoikin F., Zhuk K., Svoikin V., Iniesta D.V., Ryapukhin A. Classification of Tree Species in the Process of Timber-Harvesting Operations Using Machine-Learning Methods. Inventions, 2023, vol. 8, iss. 2, art. no. 57. DOI: 10.3390/inventions8020057.Marchi E., Chung W., Visser R., Abbas D., Nordfjell T., Mederski P.S., McEwan A., Brink M., Laschi A. Sustainable Forest Operations (SFO): A new paradigm in a changing world and climate // Science of the Total Environment. 2018. Vol. 634. P. 1385–1397. DOI: 10.1016/j.scitotenv.2018.04.084.Svoykin F.V., Svoykin V.F., Borozna A.A., Taraban M.V., Kabakov V.V. Results of experimental studies to determine the ground pressure of the HISCHNIK-3930 and HISCHNIK-3940 all-terrain vehicles in the conditions of the Far North regions of the Russian Federation and equivalent localities. Tractors and agricultural machinery, 2024, vol. 91, no. 6, pp. 779-792. DOI: 10.17816/0321-4443-630008. (In Russ.)Svoikin F., Zhuk K., Svoikin V., Iniesta D.V., Ryapukhin A. Classification of Tree Species in the Process of Timber-Harvesting Operations Using Machine-Learning Methods // Inventions. 2023. Vol. 8, iss. 2. Art. no. 57. DOI: 10.3390/inventions8020057.Svoykin F.V., Zhuk K.D., Svoykin V.F., Kretinin V.I., Uglova L.A. Modern domestic solutions and software for Scandinavian logging in Russia under the new economic conditions. BIO Web of Conferences, 2024a, vol. 84, art. no. 01012. DOI:10.1051/bioconf/20248401012.Svoykin F.V., Zhuk K.D., Svoykin V.F., Kretinin V.I., Uglova L.A. Modern domestic solutions and software for Scandinavian logging in Russia under the new economic conditions // BIO Web of Conferences. 2024a. Vol. 84. Art. no. 01012. DOI: 10.1051/bioconf/20248401012.Svoikin F.V., Svoikin V.F., Rossikhin K.V., Borozna A.A., Taraban M.V., Maksimov P.P., Kovtun M.A. Modernization of skidding and primary removal of wood in the Vologda Region through the use of relevant domestic solutions. E3S Web of Conferences, 2024b, vol. 515, art. no. 03022. DOI: 10.1051/e3sconf/202451503022.Svoikin F.V., Svoikin V.F., Rossikhin K.V., Borozna A.A., Taraban M.V., Maksimov P.P., Kovtun M.A. Modernization of skidding and primary removal of wood in the Vologda Region through the use of relevant domestic solutions // E3S Web of Conferences. 2024b. Vol. 515. Art. no. 03022. DOI: 10.1051/e3sconf/202451503022.Svoikin F., Svoikin V., Borozna A., Taraban M., Makarenko A. Results of studies to determine the pressure on the soil of wheeled logging sites harvesters (VLSH) of middle-small, middle and heavy classes in the natural and production conditions of the Kronoberg County (South of Sweden). J. For. Res., 2025, vol. 36, art. no. 37. DOI: 10.1007/s11676-025-01833-y.Svoikin F., Svoikin V., Borozna A., Taraban M., Makarenko A. Results of studies to determine the pressure on the soil of wheeled logging sites harvesters (VLSH) of middle-small, middle and heavy classes in the natural and production conditions of the Kronoberg County (South of Sweden) // J. For. Res. 2025. Vol. 36. Art. no. 37. DOI: 10.1007/s11676-025-01833-y.Zhuk K.D., Svoykin F.V., Svoykin V.F., Mishura L.G., Kabakov V.V., Shkarubo S.N. Machine learning methods in the problem of recognition and classification of tree species. STIN, 2025, no. 4, pp. 39-44.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.