<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE article PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.3 20210610//EN" "JATS-journalpublishing1-3.dtd">
<article article-type="research-article" dtd-version="1.3" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xml:lang="ru"><front><journal-meta><journal-id journal-id-type="publisher-id">isplta</journal-id><journal-title-group><journal-title xml:lang="ru">Известия Санкт-Петербургской лесотехнической академии</journal-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Izvestia Sankt-Peterburgskoj lesotehniceskoj akademii</trans-title></trans-title-group></journal-title-group><issn pub-type="ppub">2079-4304</issn><issn pub-type="epub">2658-5871</issn><publisher><publisher-name>СПбГЛТУ</publisher-name></publisher></journal-meta><article-meta><article-id pub-id-type="doi">10.21266/2079-4304.2026.258.297-311</article-id><article-id custom-type="elpub" pub-id-type="custom">isplta-757</article-id><article-categories><subj-group subj-group-type="heading"><subject>Research Article</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="ru"><subject>ТЕХНОЛОГИЯ И ОБОРУДОВАНИЕ ЛЕСОЗАГОТОВОК</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="en"><subject>TECHNOLOGY AND EQUIPMENT OF LOGGING INDUSTRIES</subject></subj-group></article-categories><title-group><article-title>Повышение эффективности рубок ухода в условиях сомкнувшихся двухрядных культур</article-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Enhancing the Efficiency of Thinning Operations in Dense Two-Row Plantations</trans-title></trans-title-group></title-group><contrib-group><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><contrib-id contrib-id-type="orcid">https://orcid.org/0000-0001-5695-3028</contrib-id><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Царев</surname><given-names>Е. М.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Tsarev</surname><given-names>E. M.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>ЦАРЕВ Евгений Михайлович –профессор кафедры лесопромышленных и химических технологий, доктор технических наук</p><p>424000, пл. Ленина, д. 3, г. Йошкар-Ола</p></bio><bio xml:lang="en"><p>TSAREV Evgeniy M. – DSc (Technical), Professor, Department of Forestry and Chemical Technologies</p><p>424000. Leninа sq. 3. Yoshkar-Ola</p></bio><email xlink:type="simple">CarevEM@volgatech.net</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><contrib-id contrib-id-type="orcid">https://orcid.org/0000-0002-9956-5081</contrib-id><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Рукомойников</surname><given-names>К. П.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Rukomoynikov</surname><given-names>K. P.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>РУКОМОЙНИКОВ Константин Павлович – профессор кафедры лесопромышленных и химических технологий, доктор технических наук </p><p>424000, пл. Ленина, д. 3, г. Йошкар-Ола</p></bio><bio xml:lang="en"><p>RUKOMOYNIKOV Konstantin P. – DSc (Technical), Professor, Department of Forestry and Chemical Technologies</p><p>424000. Leninа sq. 3. Yoshkar-Ola</p></bio><email xlink:type="simple">Rukomojnikovkp@volgatech.net</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><contrib-id contrib-id-type="orcid">https://orcid.org/0000-0002-9528-8988</contrib-id><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Анисимов</surname><given-names>И. С.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Anisimov</surname><given-names>I. S.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>АНИСИМОВ Илья Сергеевич – студент</p><p>424000, пл. Ленина, д. 3, г. Йошкар-Ола</p></bio><bio xml:lang="en"><p>ANISIMOV Ilya S. – student</p><p>424000. Leninа sq. 3. Yoshkar-Ola</p></bio><email xlink:type="simple">kikri-machete00@mail.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Анисимов</surname><given-names>Н. С.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Anisimov</surname><given-names>N. S.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>АНИСИМОВ Никита Сергеевич – студент </p><p>424000, пл. Ленина, д. 3, г. Йошкар-Ола</p></bio><bio xml:lang="en"><p>ANISIMOV Nikita S. – student</p><p>424000. Leninа sq. 3. Yoshkar-Ola</p></bio><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Макаров</surname><given-names>В. Е.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Makarov</surname><given-names>V. E.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>МАКАРОВ Владимир Евгеньевич – доцент кафедры транспортно-технологических машин</p><p>424000, пл. Ленина, д. 3, г. Йошкар-Ола</p></bio><bio xml:lang="en"><p>MAKAROV Vladimir E. – PhD (Technical), Associate Professor, Department of Transport and Technological Machines</p><p>424000. Leninа sq. 3. Yoshkar-Ola</p></bio><email xlink:type="simple">MakarovVE@volgatech.net</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib></contrib-group><aff-alternatives id="aff-1"><aff xml:lang="ru"><institution>Поволжский государственный технологический университет</institution><country>Россия</country></aff><aff xml:lang="en"><institution>Volga State University of Technology</institution><country>Russian Federation</country></aff></aff-alternatives><pub-date pub-type="collection"><year>2026</year></pub-date><pub-date pub-type="epub"><day>08</day><month>07</month><year>2026</year></pub-date><volume>0</volume><issue>258</issue><fpage>297</fpage><lpage>311</lpage><permissions><copyright-statement>Copyright &amp;#x00A9; Царев Е.М., Рукомойников К.П., Анисимов И.С., Анисимов Н.С., Макаров В.Е., 2026</copyright-statement><copyright-year>2026</copyright-year><copyright-holder xml:lang="ru">Царев Е.М., Рукомойников К.П., Анисимов И.С., Анисимов Н.С., Макаров В.Е.</copyright-holder><copyright-holder xml:lang="en">Tsarev E.M., Rukomoynikov K.P., Anisimov I.S., Anisimov N.S., Makarov V.E.</copyright-holder><license xml:lang="ru" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.</license-p></license><license xml:lang="en" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.</license-p></license></permissions><self-uri xlink:href="https://izvestiya-lta.spbftu.ru/jour/article/view/757">https://izvestiya-lta.spbftu.ru/jour/article/view/757</self-uri><abstract><p>В статье рассматривается актуальная проблема выполнения рубок ухода на лесных участках с двухрядным расположением насаждений, созданных в процессе искусственного лесовосстановления. Проведен критический анализ существующих технологических решений, применяемых при разработке лесосек с двухрядным размещением древостоя. Установлено, что использование традиционных способов валки деревьев: механизированного с применением бензопилы, комбинированного с использованием форвардера и машинного с использованием харвестера – в условиях сомкнутого древостоя и узкой ширины междурядий приводит к значительным повреждениям остающихся на доращивание деревьев. В качестве альтернативного решения предложен усовершенствованный способ валки деревьев с использованием малогабаритного лесозаготовительного трактора, оснащенного гидравлическим манипулятором с отбойным устройством. Разработанный метод направлен на минимизацию ущерба оставляемым деревьям и обеспечение контролируемой укладки сортиментов вдоль технологического коридора. Подробно описана технология выполнения работ, предусматривающая прием дерева на отбойник манипулятора с последующей контролируемой укладкой поваленных деревьев вдоль междурядья. Приведены результаты практических испытаний, подтверждающие сложности процесса валки деревьев в традиционных условиях ведения работ и актуальность нового способа их реализации для снижения повреждений деревьев, остающихся на лесосеке, и обеспечения их укладки вдоль трелевочного волока. Предлагаемый подход позволяет преодолеть ключевое технологическое ограничение при первом прореживании двухрядных культур, обеспечивая как экономическую эффективность, так и сохранение качества будущего древостоя. Описанное техническое решение представляет практический интерес для предприятий, осуществляющих лесозаготовительную деятельность в условиях интенсивной модели лесного хозяйства.</p></abstract><trans-abstract xml:lang="en"><p>The article addresses the current challenge of performing thinning operations in forest stands with a two-row tree arrangement established through artificial reforestation. A critical analysis of existing technological solutions used in harvesting stands with a two-row configuration has been conducted. It has been determined that the application of traditional tree felling methods: mechanized (using chainsaws), combined (using forwarders), and machine-based (using harvesters) – under conditions of a closed canopy and narrow row spacing leads to significant damage to trees left for subsequent growth (leave trees). As an alternative solution, an improved felling method utilizing a compact logging tractor equipped with a hydraulic manipulator featuring a felling bumper is proposed. The developed method is aimed at minimizing damage to residual stands and ensuring the controlled placement of felled trees along the skid trail. The operational technology is described in detail, involving the reception of the tree by the manipulator's bumper followed by its controlled laying along the inter-row space. The results of field trials are presented, confirming the difficulties of the felling process under traditional operational conditions and highlighting the relevance of the new method for reducing damage to trees remaining in the cutting area and ensuring their alignment along the skid road. The proposed approach overcomes a key technological bottleneck during the first commercial thinning in two-row plantations, ensuring both economic efficiency and the preservation of future stand quality. The described technical solution is of practical interest to enterprises engaged in logging operations within an intensive silvicultural model.</p></trans-abstract><kwd-group xml:lang="ru"><kwd>искусственное лесовосстановление</kwd><kwd>молодняк</kwd><kwd>валка</kwd><kwd>бензиномоторная пила</kwd><kwd>трелевочный трактор</kwd><kwd>трелевочный волок</kwd></kwd-group><kwd-group xml:lang="en"><kwd>artificial reforestation</kwd><kwd>young trees</kwd><kwd>felling</kwd><kwd>gasoline-powered saw</kwd><kwd>skidder</kwd><kwd>skidder</kwd></kwd-group><funding-group><funding-statement xml:lang="ru">Исследование выполнено за счет гранта РНФ № 26-16-00106, https://rscf.ru/project/26-16-00106/</funding-statement></funding-group></article-meta></front><back><ref-list><title>References</title><ref id="cit1"><label>1</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Антонов О.И. Повышение качественной продуктивности насаждений – задача интенсивного лесного хозяйства // ИВУЗ. Лесной журнал. 2017. №1. С. 86– 94. DOI: 10.17238/issn0536-1036.2017.1.86.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Antonov O.I. Qualitative Productivization of Forest Stands is the Goal of Intensive Forestry. Russian Forestry Journal, 2017, no. 1, pp. 86–94. DOI: 10.17238/issn0536-1036.2017.1.86. (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit2"><label>2</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Большаков Б.М., Андрюшин М.И., Дороничева Е.В. Развитие технологий и машин при рубках ухода за лесом в Финляндии и Швеции // Лесохозяйственная информация. 2019. №2. С. 111-128. DOI: 10.24419/LHI.2304-3083.2019.2.11.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Bolshakov B., Andrushin M., Doronicheva E. The development of technology and machines when thinning the forest in Finland and Sweden. Forestry information, 2019, no. 2, pp. 111-128. (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit3"><label>3</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Гамсахурдия О.В. Экономическая эффективность рубок ухода в системе воспроизводства лесов // Современная наука: актуальные проблемы теории и практики. Сер.: Экономика и право. 2022. №12-2. С. 31-35.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Debkov N.M. Do we need care thinning in young pine stands in their typical habitats? Siberian Forest Journal, 2020, no. 1, pp. 28-37. (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit4"><label>4</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Дебков Н.М. Нужны ли рубки ухода в сосновых молодняках в типичных для них условиях местопроизрастания? // Сибирский лесной журнал. 2020. №1. С. 28-37.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Demakov Yu.P., Puryaev A.S., Chernykh V.L. The use of allometric dependences for assessing the phytomass of various fractions of trees and modeling their dynamics. Bulletin of the Volga State University of Technology. Ser.: Forest. Ecology. Nature management, 2015, no. 2 (26), pp. 19–36. (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit5"><label>5</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Демаков Ю.П., Пуряев А.С., Черных В.Л. Использование аллометрических зависимостей для оценки фитомассы различных фракций деревьев и моделирования их динамики // Вестник Поволжского государственного технологического университета. Сер.: Лес. Экология. Природопользование. 2015. №2 (26). С. 19–36.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Demakov Yu.P., Nureeva T.V., Puryaev A.S., Ryzhkov A.A. Regularities of stand development in Scots pine cultures of different initial density. Bulletin of the Volga State Technological University. Ser.: Forest. Ecology. Nature management, 2016, no. 4 (32), pp. 19–33. DOI: 10.15350/2306-2827.2016.4.19. (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit6"><label>6</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Демаков Ю.П., Нуреева Т.В., Пуряев А.С., Рыжков А.А. Закономерности развития древостоя в культурах сосны обыкновенной разной исходной густоты // Вестник Поволжского государственного технологического унивеpситета. Сер.: Лес. Экология. Природопользование. 2016. №4 (32). С. 19–33. DOI: 10.15350/2306-2827.2016.4.19.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Demakov Yu.P., Nureeva T.V., Puryaev A.S. Economic foundations and experience of plantation forestry in the Middle Volga region. Siberian Forestry Journal, 2018, no. 2, pp. 3–14. (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit7"><label>7</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Демаков Ю.П., Нуреева Т.В., Пуряев А.С. Экономические основы и опыт плантационного лесовыращивания в Среднем Поволжье // Сибирский лесной журнал. 2018. №2. С. 3–14.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Demakov Yu.P., Nureeva T.V., Krasnov V.G. The results of 30 years of experience in thinning pine crops in the forests of the Mari Trans-Volga region. Bulletin of the Volga State Technological University. Ser.: Forest. Ecology. Nature management, 2020, no. 3 (47), pp. 5–18. DOI: 10.25686/2306-2827.2020.3.5. (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit8"><label>8</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Демаков Ю.П., Нуреева Т.В., Краснов В.Г. Результаты 30-летнего опыта по изреживанию культур сосны в борах Марийского Заволжья // Вестник Поволжского государственного технологического университета. Сер.: Лес. Экология. Природопользование. 2020. №3 (47). С. 5–18. DOI: 10.25686/2306-2827.2020.3.5.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Gamsakhurdia O.V. Economic efficiency of thinning in the reforestation system. Modern science: current problems of theory and practice. Ser.: Economics and law, 2022, no. 12-2, pp. 31-35. (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit9"><label>9</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Кочегаров В.Г., Бит Ю.А., Меньшиков В.Н. Технология и машины лесосечных работ. М.: Лесная промышленность, 1990. 392 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Kochegarov V.G., Bit Yu.A., Men’shikov V.N. Logging technology and machines. Moscow: Forest industry, 1990. 392 p. (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit10"><label>10</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Марковская А.Н. Краткий обзор практики рубок ухода в России // Научно-образовательный журнал для студентов и преподавателей StudNet. 2021. Т. 4, № 8.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Malashchenko V., Lanets O., Protasov R., Magdolen Ľ.Research of stresses in support-rotary devices of truck cranes with mutually perpendicular rollers. Strojnícky časopis – Journal of Mechanical Engineering, 2022, vol. 72, iss. 2, pp. 113–118. DOI: 10.2478/scjme-2022-0021.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit11"><label>11</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Мохирев А.П., Мамматов В.О. Модель технологического процесса работы форвардера // Актуальные направления научных исследований XXI века: теория и практика. 2015. Т. 3, №9-3 (20-3). С. 328-332. DOI: 10.12737/16935.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Markovskaya A.N. Brief overview of care cleaning practice in Russia. Scientific and educational magazine for students and teachers StudNet, 2021, vol. 4, no. 8. (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit12"><label>12</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Романов Е.М., Нуреева Т.В., Еремин Н.В. Обоснование критериев и показателей перевода лесных культур в режим ускоренного лесовыращивания // ИВУЗ. Лесной журнал. 2012. №5 (329). С. 7–13.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Mokhirev A.P., Mammatov V.O. Model of the technological process of work of the forwarder. Current directions of scientific research of the 21st century: theory and practice, 2015, no. 9-3 (20-3), pp. 328-332. DOI: 10.12737/16935. (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit13"><label>13</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Романов Е.М., Демаков Ю.П., Нуреева Т.В., Заболотских П.В. О необходимости создания учебно-опытных стационаров для разработки и внедрения интенсивных технологий лесовыращивания и подготовки специалистов лесного дела // Вестник Поволжского государственного технологического университета. Сер.: Лес. Экология. Природопользование. 2020. №2 (46). С. 5–26.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Norihiro J., Ackerman P., Spong B., Längin D. Productivity Model for Cut-toLength Harvester Operation in South African Eucalyptus Pulpwood Plantations. Croatian Journal of Forest Engineering, 2018, vol. 39, iss. 1, pp. 1-13.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit14"><label>14</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Рукомойников К.П. Совершенствование технологического оборудования для пересадки подроста с закрытой корневой системой // ИВУЗ. Лесной журнал. 2014. №2 (338). С. 9-17.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Romanov E.M., Nureeva T.V., Eremin N.V. Justification of the criteria and indicators for the transfer of forest crops to the regime of accelerated forest growing. Russian Forestry Journal, 2012, no. 5 (329), pp. 7–13. (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit15"><label>15</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Ширнин Ю.А. Технология и оборудование лесопромышленных производств. Ч. 1: Лесосечные работы. М.: МГУЛ, 2004. 446 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Romanov E.M., Demakov Yu.P., Nureeva T.V., Zabolotskikh P.V. On the need to create training and experimental hospitals for the development and implementation of intensive technologies for forest growing and training of forestry specialists. Bulletin of the Volga State Technological University. Ser.: Forest. Ecology. Nature management, 2020, no. 2 (46), pp. 5–26. (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit16"><label>16</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Царев Е.М., Анисимов С.Е., Рукомойников К.П., Волдаев М.Н., Татаринов Д.С., Ожиганов В.Н., Васильев Д.В., Попов Н.И. Патент № 2775910 Российская федерация, МПК A01G 23/08. Способ валки деревьев в молодняках. Заявл. 23.07.2021, опубл. 11.07.2022, бюл. №20.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Rukomoynikov K.P. Improving the process equipment for containerized undergrowth replanting. Russian forestry journal, 2014, no. 2 (338), pp. 9-17. (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit17"><label>17</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Malashchenko V., Lanets O., Protasov R., Magdolen Ľ. Research of stresses in support-rotary devices of truck cranes with mutually perpendicular rollers // Strojnícky časopis – Journal of Mechanical Engineering. 2022. Vol. 72, iss. 2. P. 113–118. DOI: 10.2478/scjme-2022-0021.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Rukomojnikov K.P., Vedernikov S.V., Gabdrahmanov M.G. A method for delimbing tree-trunks and a device for applying the method. Journal of Applied Engineering Science, 2018, no. 16(2), pp. 263-266. DOI: 10.5937/jaes16-16442.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit18"><label>18</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Norihiro J., Ackerman P., Spong B., Längin D. Productivity Model for Cut-toLength Harvester Operation in South African Eucalyptus Pulpwood Plantations // Croatian Journal of Forest Engineering. 2018. Vol. 39, iss. 1. P. 1-13.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Rukomojnikov K.P., Sergeeva T.V., Gilyazova T.A., Komisar V.P. Computer modeling to support management and organizational decisions in the use of a forest harvester. Proceedings of SPIE – The International Society for Optical Engineering, 2022, art. no. 12251OP. DOI: 10.1117/12.2631137.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit19"><label>19</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Rukomojnikov K.P., Vedernikov S.V., Gabdrahmanov M.G. A method for delimbing tree-trunks and a device for applying the method // Journal of Applied Engineering Science. 2018. Vol. 16, iss. 2. P. 263–266. DOI: 10.5937/jaes16-16442.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Rukomojnikov K.P., Gilyazova T.A. Anisimov I.S. Device for transplanting young undergrowth with soil lump when performing forestry. Strojnícky časopis – Journal of mechanical engineering, 2023, vol. 73, iss. 2, pp. 145-150. DOI: 10.2478/scjme-2023-0029.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit20"><label>20</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Rukomojnikov K.P., Sergeeva T.V., Gilyazova T.A., Komisar V.P. Computer modeling to support management and organizational decisions in the use of a forest harvester // Proceedings of SPIE – The International Society for Optical Engineering. 2022. Art. no. 12251OP. DOI: 10.1117/12.2631137.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Segla S. Static balancing of robot mechanisms and manipulation devices. Strojnícky časopis – Journal of mechanical engineering, 2018, vol. 68, iss. 2, pp. 77–90. DOI: 10.2478/scjme-2018-0019.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit21"><label>21</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Rukomojnikov K.P., Gilyazova T.A. Anisimov I.S. Device for transplanting young undergrowth with soil lump when performing forestry // Strojnícky časopis – Journal of mechanical engineering. 2023. Vol. 73, iss. 2. P. 145–150. DOI: 10.2478/scjme-2023-0029.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Shirnin Yu.A. Technology and equipment for timber industry. Part 1: Logging works. Moscow: Moscow State University of Forestry, 2004. 446 p. (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit22"><label>22</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Segla S. Static balancing of robot mechanisms and manipulation devices // Strojnícky časopis – Journal of Mechanical engineering. 2018. Vol. 68, iss. 2. P. 77–90. DOI: 10.2478/scjme-2018-0019.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Tsarev E.M., Anisimov S.E., Rukomoinikov K.P., Voldaev M.N., Tatarinov D.S., Ozhiganov V.N., Vasiliev D.V., Popov N.I. Pat. № RU 2775910 Russian Federation. Method of felling trees in young stands. Appl. 07/23/2021, publ. 07/11/2022, bull. no. 20. (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref></ref-list><fn-group><fn fn-type="conflict"><p>The authors declare that there are no conflicts of interest present.</p></fn></fn-group></back></article>
