<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE article PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.3 20210610//EN" "JATS-journalpublishing1-3.dtd">
<article article-type="research-article" dtd-version="1.3" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xml:lang="ru"><front><journal-meta><journal-id journal-id-type="publisher-id">isplta</journal-id><journal-title-group><journal-title xml:lang="ru">Известия Санкт-Петербургской лесотехнической академии</journal-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Izvestia Sankt-Peterburgskoj lesotehniceskoj akademii</trans-title></trans-title-group></journal-title-group><issn pub-type="ppub">2079-4304</issn><issn pub-type="epub">2658-5871</issn><publisher><publisher-name>СПбГЛТУ</publisher-name></publisher></journal-meta><article-meta><article-id pub-id-type="doi">10.21266/2079-4304.2026.259.215-236</article-id><article-id custom-type="elpub" pub-id-type="custom">isplta-784</article-id><article-categories><subj-group subj-group-type="heading"><subject>Research Article</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="ru"><subject>ТЕХНОЛОГИЯ И ОБОРУДОВАНИЕ ЛЕСОЗАГОТОВОК</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="en"><subject>TECHNOLOGY AND EQUIPMENT OF LOGGING INDUSTRIES</subject></subj-group></article-categories><title-group><article-title>Исторические аспекты и современное состояние канатных установок для разных отраслей промышленности</article-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Historical aspects and current state of rope systems for various industries</trans-title></trans-title-group></title-group><contrib-group><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Королько</surname><given-names>А. С.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Korolko</surname><given-names>A. S.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>КОРОЛЬКО Александр Сергеевич – аспирант</p><p>194021, Институтский пер., д. 5, лит. У, Санкт-Петербург</p></bio><bio xml:lang="en"><p>KOROLKO Aleksandr S. – PhD student</p><p>194021. Institute per. 5. Let. U. St. Petersburg</p></bio><email xlink:type="simple">korolko2008@mail.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Королько</surname><given-names>Н. С.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Korolko</surname><given-names>N. S.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>КОРОЛЬКО Николай Сергеевич – и.о. главного лесничего, кандидат технических наук</p><p>195197, Лабораторная ул., д. 15, корп. 2Б, Санкт-Петербург</p></bio><bio xml:lang="en"><p>KOROLKO Nikolay S. – PhD (Technical), Acting Chief Forester</p><p>195197. Laboratornaya str. 15, build. 2B. St. Petersburg</p></bio><email xlink:type="simple">kns89lta@mail.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-2"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><contrib-id contrib-id-type="orcid">https://orcid.org/0000-0002-8507-9584</contrib-id><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Свойкин</surname><given-names>Ф. В.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Svoikin</surname><given-names>F. V.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>СВОЙКИН Федор Владимирович – доцент кафедры компьютерной графики и геометрического моделирования, кандидат технических наук</p><p>ResearcherID: AAC-4074-2020</p><p>190121, ул. Лоцманская, д. 3, Санкт-Петербург</p></bio><bio xml:lang="en"><p>SVOIKIN Fedor V. – PhD (Technical), Associate Professor, Department of Computer Graphics and Geometric Modeling</p><p>ResearcherID: AAC-4074-2020</p><p>190121. Lotsmanskaya str. 3. St. Petersburg</p></bio><email xlink:type="simple">svoykin_fv@mail.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-3"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><contrib-id contrib-id-type="orcid">https://orcid.org/0000-0003-3121-037X</contrib-id><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Игнатова</surname><given-names>Е. И.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Ignatova</surname><given-names>E. I.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>ИГНАТОВА Елена Ивановна – заведующий кафедрой компьютерной графики и геометрического моделирования, кандидат технических наук, доцент</p><p>190121, ул. Лоцманская, д. 3, Санкт-Петербург</p></bio><bio xml:lang="en"><p>IGNATOVA Elena I. – PhD (Technical), Head of the Department of Computer Graphics and Geometric Modeling, Associate Professor</p><p>190121. Lotsmanskaya str. 3. St. Petersburg</p></bio><email xlink:type="simple">ivanovaei@mail.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-3"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Россихин</surname><given-names>К. В.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Rossikhin</surname><given-names>K. V.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>РОССИХИН Кирилл Вадимович – аспирант</p><p>194021, Институтский пер., д. 5, лит. У, Санкт-Петербург</p></bio><bio xml:lang="en"><p>ROSSIKHIN Kirill V. – PhD student</p><p>194021. Institute per. 5. Let. U. St. Petersburg</p></bio><email xlink:type="simple">krossihin@gmail.com</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><contrib-id contrib-id-type="orcid">https://orcid.org/0000-0001-5058-1200</contrib-id><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Денисова</surname><given-names>Е. В.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Denisova</surname><given-names>E. V.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>ДЕНИСОВА Елена Васильевна – заведующий кафедрой начертательной геометрии и инженерной графики, кандидат технических наук, доцент</p><p>190005, 2-я Красноармейская ул., д. 4, Санкт-Петербург</p></bio><bio xml:lang="en"><p>DENISOVA Elena V. – PhD (Technical), Head of the Department of Descriptive Geometry and Engineering Graphics, Associate Professor</p><p>190005. 2nd Krasnoarmeyskaya str. 4. St. Petersburg</p></bio><email xlink:type="simple">deni_sovaev@mail.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-4"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><contrib-id contrib-id-type="orcid">https://orcid.org/0000-0003-0881-2911</contrib-id><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Божбов</surname><given-names>В. Е.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Bozhbov</surname><given-names>V. E.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>БОЖБОВ Владимир Евгеньевич – доцент кафедры геодезии, землеустройства и кадастров, кандидат технических наук, доцент</p><p>194021, Институтский пер., д. 5, лит. У, Санкт-Петербург</p></bio><bio xml:lang="en"><p>BOZHBOV Vladimir E. – PhD (Technical), Associate Professor, Department of Geodesy, Land Management and Cadastre</p><p>194021. Institute per. 5. Let. U. St. Petersburg</p></bio><email xlink:type="simple">v-b@mail.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib></contrib-group><aff-alternatives id="aff-1"><aff xml:lang="ru"><institution>Санкт-Петербургский государственный лесотехнический университет имени С.М. Кирова</institution><country>Россия</country></aff><aff xml:lang="en"><institution>St.Petersburg State Forest Technical University</institution><country>Russian Federation</country></aff></aff-alternatives><aff-alternatives id="aff-2"><aff xml:lang="ru"><institution>СПБ ГКУ «Курортный лесопарк»</institution><country>Россия</country></aff><aff xml:lang="en"><institution>St. Petersburg State Institution “Kurortny Forest Park”</institution><country>Russian Federation</country></aff></aff-alternatives><aff-alternatives id="aff-3"><aff xml:lang="ru"><institution>Санкт-Петербургский государственный морской технический университет</institution><country>Россия</country></aff><aff xml:lang="en"><institution>St. Petersburg State Marine Technical University</institution><country>Russian Federation</country></aff></aff-alternatives><aff-alternatives id="aff-4"><aff xml:lang="ru"><institution>Санкт-Петербургский государственный архитектурно-строительный университет</institution><country>Россия</country></aff><aff xml:lang="en"><institution>St. Petersburg State University of Architecture and Civil Engineering</institution><country>Russian Federation</country></aff></aff-alternatives><pub-date pub-type="collection"><year>2026</year></pub-date><pub-date pub-type="epub"><day>24</day><month>08</month><year>2026</year></pub-date><volume>1</volume><issue>259</issue><fpage>215</fpage><lpage>236</lpage><permissions><copyright-statement>Copyright &amp;#x00A9; Королько А.С., Королько Н.С., Свойкин Ф.В., Игнатова Е.И., Россихин К.В., Денисова Е.В., Божбов В.Е., 2026</copyright-statement><copyright-year>2026</copyright-year><copyright-holder xml:lang="ru">Королько А.С., Королько Н.С., Свойкин Ф.В., Игнатова Е.И., Россихин К.В., Денисова Е.В., Божбов В.Е.</copyright-holder><copyright-holder xml:lang="en">Korolko A.S., korolko N.S., Svoikin F.V., Ignatova E.I., Rossikhin K.V., Denisova E.V., Bozhbov V.E.</copyright-holder><license xml:lang="ru" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.</license-p></license><license xml:lang="en" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.</license-p></license></permissions><self-uri xlink:href="https://izvestiya-lta.spbftu.ru/jour/article/view/784">https://izvestiya-lta.spbftu.ru/jour/article/view/784</self-uri><abstract><p>Канатные установки используются давно и имеют принадлежность не только к лесозаготовкам. В мире и в России имеется богатый опыт применения канатных установок. Несомненным преимуществом КТУ является лояльность к рельефу местности и почвенно-грунтовым условиям. Развитие техники позволяет использовать канатные установки на другом технологическом уровне, в том числе при трелёвке древесины на труднодоступных лесосеках, при строительстве и эксплуатации линейных объектов. В статье отражена проблематика транспортирования грузов в труднодоступных условиях с помощью канатных установок. Проведен историко-технический анализ и обзор современных научных разработок. Выявлены общие технологические тренды, оценены перспективные направления развития и использования канатных систем.</p></abstract><trans-abstract xml:lang="en"><p>Rope installations have been used for a long time and belong not only to logging. There is a wealth of experience in the use of rope installations in the world and in Russia. The undoubted advantage of KTU is its loyalty to the terrain and soil conditions. The development of technology makes it possible to use rope installations at a different technological level, including when skidding wood in hard-to-reach cutting areas. During the construction and operation of linear objects. The article reflects the problems of transporting goods in inaccessible conditions using rope installations. The historical and technical analysis and review of modern scientific developments are carried out. General technological trends have been identified, promising directions for the development and use of rope systems have been assessed.</p></trans-abstract><kwd-group xml:lang="ru"><kwd>канатные установки</kwd><kwd>шарнирно-сочленённая каретка</kwd><kwd>трелевка леса</kwd><kwd>военно-инженерное обеспечение</kwd><kwd>канатные переправы</kwd></kwd-group><kwd-group xml:lang="en"><kwd>rope installations</kwd><kwd>articulated carriage</kwd><kwd>timber skidding</kwd><kwd>military engineering support</kwd><kwd>rope crossings</kwd></kwd-group></article-meta></front><back><ref-list><title>References</title><ref id="cit1"><label>1</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Абузов А.В., Абузова К.Р. Патент № 2531649 Российская Федерация, МПК7 В63В 35/00, В63В 27/30, В61В 7/06. Способ транспортировки древесины с использованием надувных плавающих опор. № 2013121242/11. Заявл. 07.05.13., опубл. 27.10.14a, бюлл. №30.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Abuzov A.V., Abuzova K.R. Patent 2531649 Russian Federation, IPC7 B63B 35/00, B63B 27/30, B61B 7/06. Method of transporting timber using inflatable floating supports. No. 2013121242/11. Appl. 05/07/13., publ. 10/27/14a, bull, no. 30. (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit2"><label>2</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Абузов А.В., Абузова К.Р. Патент № 2531778 Российская Федерация, МПК7 Е04G 11/04, В63В 35/71, Е04Н 15/20. Надувная плавающая опора для удержания несущего каната. № 2013121199/11. Заявл. 07.05.13, опубл. 27.10.14b, бюлл. №30.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Abuzov A.V., Abuzova K.R. Patent 2531778 Russian Federation, IPC7 E04G 11/04, B63B 35/71, E04H 15/20. Inflatable floating support for holding a load-bearing rope: No. 2013121199/11. Appl. 05/07/13: publ. 10/27/14b, bull, no. 30. (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit3"><label>3</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Баринов А.Ю., Графов Е.Ю., Сагдетдинов Д.Р., Гульцов Е.И. Патент № 2584047 C1 Российская Федерация, МПК B63B 27/30, B66D 1/26. Способ и система траверзной передачи сухих и жидких грузов между судами на ходу. № 2015114140/11. Заявл. 16.04.2015, опубл. 20.05.2016.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Barinov A.Yu., Grafov E.Yu., Sagdetdinov D.R., Gultsov E.I. Patent No. 2584047 C1 Russian Federation, IPC B63B 27/30, B66D 1/26. Method and system for traverse transfer of dry and liquid cargoes between ships underway. No. 2015114140/11. Appl. 04/16/2015, publ. 05/20/2016. (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit4"><label>4</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Бельский А.В. Подвесная канатная дорога 17-й немецкой армии над Керченским проливом (1943) // Военно-исторические чтения: мат. VI Всерос. науч.- практ. конф. Симферополь, 2018. С. 14-19.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Belsky A.V. The suspended cable car of the 17th German Army over the Kerch Strait (1943). Military historical readings: proc. of the VI All-Russ. sci.-pract. conf. Simferopol, 2018, pp. 14–19. (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit5"><label>5</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Дулич Д.В. Канатная дорога на Мурмане, 1942-1944: мифы и реальность. Мурманск: Добросмысл, Доброхот, 2008. 94 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Dulich D.V. The cable car on Murmansk, 1942–1944: myths and reality. Murmansk: Dobromysl, Dobrokhot, 2008. 94 p. (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit6"><label>6</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Земсков А.Н., Бехер А.В. Перспективы применения грузовых подвесных канатных дорог для условий Севера // ИВУЗ. Горный журнал. 2019. №8. С. 5-13. DOI: 10.21440/0536-1028-2019-8-5-13.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Fischbacher M., Mairhoter M. New skyline logging technology for yarding and tree processing with a two person crew. Proc. of the international mountain logging and 13th Pacific NordWest skyline symposium. Corvallis, OR, 2007, pp. 26-31.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit7"><label>7</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Земсков А.Н., Оверин А.А., Бехер А.В. Вторая жизнь грузовых подвесных канатных дорог в горнодобывающей промышленности России и Средней Азии // Горный информационно-аналитический бюллетень (научно-технический журнал). 2019. №3. С. 175-183. DOI: 10.25018/0236-1493-2019-03-0-175-183.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Katsadze V.A., Svoikin F.V., Svoikin V.F., Vokhmyanin N.A., Taraban M.V., Stepanishcheva M.V. Review of domestic logging equipment manufacturers in the Russian Federation. Systems. Methods. Technologies. 2025, no. 3 (67), pp. 139–147. (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit8"><label>8</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Кацадзе В.А., Свойкин Ф.В., Свойкин В.Ф., Вохмянин Н.А., Тарабан М.В., Степанищева М.В. Обзор производителей отечественной лесозаготовительной техники в РФ / // Системы. Методы. Технологии. 2025. №3 (67). С. 139-147.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Kiper A.V., Ryzhov G.A., Davlyud I.I. The problem of transferring ammunition between ships in the open sea on the move by a traverse method. Scientific research: results and prospects, 2021, vol. 2, no. 3, pp. 42-51. (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit9"><label>9</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Кипер А.В., Рыжов Г.А., Давлюд И.И. Проблема передачи боеприпасов между кораблями в открытом море на ходу траверзным способом // Научные исследования: итоги и перспективы. 2021. Т. 2, №3. С. 42-51. Кондратьев З.И. Дороги войны. М.: Воениздат, 1968. 360 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Kondratiev Z. I. Roads of war. Moscow: Voenizdat, 1968. 360 p. (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit10"><label>10</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Королько Н.С., Королько А.С. Результаты экспериментальных исследований макета канатной установки с поворотом трассы // Исследования молодежи – экономике, производству, образованию: сб. мат. XVI Всерос. молодеж. науч.-практ. конф. Сыктывкар, 2025. С. 8-11.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Korolko N.S., Korolko A.S. The results of experimental studies of the model of a rope installation with a turn of the route. Youth Research – economics, production, education: collection of mat. of the XVI All-Russ. youth sci.-pract. conf. Syktyvkar, 2025, pp. 8-11. (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit11"><label>11</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Королько Н.С., Королько А.С., Шейко А.В., Свойкин Ф.В., Россихин К.В. Построение трассы канатной дороги математически программными методами // Сб. ст. по мат. науч.-техн. конф. Института технологических машин и транспорта леса по итогам научно-исследовательских работ 2023 г. СПб., 2024. С. 77–86.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Korolko N.S., Korolko A.S., Sheiko A.V., Svoikin F.V., Rossikhin K.V. Construction of a cableway route by mathematical and software methods. Collection of articles based on the mat. of the sci.-tech. conf. of the Institute of Technological Machines and Forest Transport on the results of research work in 2023. St. Petersburg, 2024, pp. 77–86. (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit12"><label>12</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Королько Н.С., Свойкин Ф.В., Рего Г.Э., Королько А.С., Россихин К.В., Кретинин В.И. Оптимальная схема разработки лесосеки канатной трелёвочной установкой // Известия Санкт-Петербургской лесотехнической академии. 2025a. Вып. 252. С. 317-334. DOI: 10.21266/2079-4304.2025.252.317-334.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Korolko N.S., Svoykin F.V., Rego G.E., Korolko A.S., Rossikhin K.V., Kretinin V.I. The optimal scheme for the development of a cutting area with a rope skidding system. Izvestia Sankt-Peterburgskoj Lesotehniceskoj Akademii, 2025a, iss. 252, pp. 317–334. DOI: 10.21266/2079-4304.2025.252.317-334. (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit13"><label>13</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Королько Н.С., Королько А.С., Россихин К.В. Эффективность освоения лесосек кареткой новой конструкции // Повышение эффективности лесного комплекса: мат. Десятой Всерос. нац. науч.-практ. конф. Петрозаводск, 2025b. С. 81-86.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Korolko N.S., Korolko A.S., Rossikhin K.V. Efficiency of cutting areas development with a carriage of a new design. Improving the efficiency of the forest complex: mat. of the Tenth All-Russ. nat. sci.-pract. conf. Petrozavodsk, 2025b, pp. 81–86. EDN OBDZCR. (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit14"><label>14</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Короткий А.А., Лагерев А.В., Месхи Б.Ч., Приходько В.М., Кустарев Г.В., Маслов В.Б., Короткий Д.А., Кирсанов М.В., Панфилов А.В., Лагерев И.А. Патент № 2506182 C1 Российская Федерация, МПК B61B 7/00. Транспортная система ("Канатное метро"). № 2012121358/11. Заявл. 23.05.2012, опубл. 10.02.2014.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Korotky A.A., Lagerev A.V., Meskhi B.C., Prikhodko V.M., Kustarev G.V., Maslov V.B., Korotky D.A., Kirsanov M.V., Panfilov A.V., Lagerev I.A. Patent No. 2506182 C1 Russian Federation, IPC B61B 7/00. Transport system ("Cable metro"). No. 2012121358/11. Appl. 05/23/2012, publ. 02/10/2014. (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit15"><label>15</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Лагерев А.В. Патент № 2818434 C1 Российская Федерация, МПК B61B 7/00. Модульная мобильная канатная дорога. № 2023131421. Заявл. 28.11.2023, опубл. 02.05.2024.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Lagerev A.V. Patent No. 2818434 C1 Russian Federation, IPC B61B 7/00. Modular mobile cable car: No. 2023131421. Appl. 11/28/2023, publ. 05/02/2024. (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit16"><label>16</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Лагерев А.В., Лагерев И.А. Общий подход к созданию цифровых двойников мобильных канатных дорог на основе мобильных транспортно-перегрузочных канатных комплексов // Научно-технический вестник Брянского государственного университета. 2022. №1. С. 38-60. DOI: 10.22281/2413-9920-2022-08-01-38-60.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Lagerev A.V., Lagerev I.A. A general approach to creating digital twins of mobile cableways based on mobile transport and reloading rope complexes. Scientific and Technical Bulletin of Bryansk State University, 2022, no. 1, pp. 38-60. DOI: 10.22281/2413-9920-2022-08-01-38-60. (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit17"><label>17</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Лагерев А.В., Лагерев И.А. Мобильные канатные дороги на базе аэромобильных канатных установок. Брянск: Брянский государственный университет им. академика И.Г. Петровского, 2023. 201 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Lagerev A.V., Lagerev I.A. Mobile cable cars based on airmobile rope installations. Bryansk: Bryansk State University named after academician I.G. Petrovsky, 2023. 201 p. (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit18"><label>18</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Марченко Ю.В., Попов С.И., Кобцева Ю.И. Система транспортирования отходов с применением грузового канатного транспорта в условиях Арктики и континентального шельфа // Молодой исследователь Дона. 2022. №3 (36). С. 53-57.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Marchenko Yu.V., Popov S.I., Kobtseva Yu.I. Waste transportation system using cargo rope transport in the Arctic and continental shelf conditions. Young researcher of the Don, 2022, no. 3 (36), pp. 53-57. (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit19"><label>19</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Мизгирев Д.С., Власов В.Н., Тутынин Т.Д. Механизмы передачи грузов судами транспортного и промыслового флота без использования существующих причальных сооружений // Морские технологии: проблемы и решения-2023: сб. тр. по мат. науч.-практ. конф. преподавателей, аспирантов и сотрудников КГМТУ. Керчь, 2023. С. 73-78.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Mikhailov E G. Freight aerial ropeway in the Pitkyaranta mines in 1897–1920. Pages of Vyborg history. Vyborg, 2023, book 7, pp. 217-231. (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit20"><label>20</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Мизгирев Д.С., Власов В.Н., Тутынин Т.Д. Анализ способов технических средств, применяемых для передачи грузов между судами // Актуальные решения проблем водного транспорта: сб. мат. III межд. науч.-практ. конф. Астрахань, 2024. С. 49-54.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Mironova B.A. The history of development and the role of cable-drawn transport in US cities. Socio-economic problems of development and functioning of transport systems of cities and their zones of influence: proc. of the XXIV int. (XXVII Yekaterinburg, II Minsk) sci.-pract. conf. Minsk, 2018, pp. 142-152. (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit21"><label>21</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Миронова Б.А. История развития и роль транспорта на канатной тяге в городах США // Социально-экономические проблемы развития и функционирования транспортных систем городов и зон их влияния: мат. XXIV межд. (XXVII Екатеринбургской, II Минской) науч.-практ. конф. Минск, 2018. С. 142-152. Михайлов Е.Г. Грузовая подвесная канатная дорога в Питкярантских рудниках в 1897–1920-е гг. // Страницы Выборгской истории. Выборг, 2023. Кн. 7. С. 217-231.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Mizgirev D.S., Vlasov V.N., Tutynin T.D. Mechanisms of cargo transfer by ships of the transport and fishing fleet without using existing port facilities. Marine technologies: problems and solutions-2023: proc. based on the mat. of sci.-pract. conf. of teachers, graduate students and staff of KSMU. Kerch, 2023, pp. 73–78. (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit22"><label>22</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Нефедов В.Н., Свойкин Ф.В., Гарибян Б.А., Ряпухин А.В., Королько Н.С. Методы аппроксимации двумерных множеств конечными множествами и их приложение к некоторым геометрическим задачам оптимизации // Вестник Самарского государственного технического университета. Сер.: Физико-математические науки. 2025. Т. 29, №1. С. 129-157. DOI: 10.14498/vsgtu2131.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Mizgirev D.S., Vlasov V.N., Tutynin T.D. Analysis of methods and technical means used for cargo transfer between ships. Current solutions to problems of water transport: proc. of the III int. sci.-pract. conf. Astrakhan, 2024, pp. 49–54. (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit23"><label>23</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Свойкин Ф.В., Кацадзе В.А. Актуальные отечественные лесные машины в РФ // Повышение эффективности лесного комплекса: мат. Десятой Всерос. нац. науч.- практ. конф. Петрозаводск, 2025. С. 139-140.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Nefedov V.N., Svoikin F.V., Garibyan B.A., Ryapukhin A.V., Korolko N.S. Methods for approximating two-dimensional sets by finite sets and their application to some geometric optimization problems. Bulletin of the Samara State Technical University. Ser.: Physical and Mathematical Sciences, 2025, vol. 29, no. 1, pp. 129–157. DOI: 10.14498/vsgtu2131. (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit24"><label>24</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Свойкин Ф.В., Королько Н.С. Производители лесозаготовительной техники в Российской Федерации // Февральские чтения: сб. мат. науч.-практ. конф. по итогам научно-исследовательской работы 2024 г. преподавателей Сыктывкарского лесного института. Сыктывкар, 2025. С. 217-220.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Samset I. Winch and cable systems. Dordrecht: Springer, 1985. 534 p.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit25"><label>25</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Свойкин В.Ф., Свойкин Ф.В., Кацадзе В.А., Королько Н.С., Королько А.С., Бирман А.Р., Мехренцев А.В. Патент на полезную модель № 207117 U1 Российская Федерация, МПК B61B 7/00. Каретка канатной трелевочной установки. № 2021112780. Заявл. 30.04.2021, опубл. 13.10.2021, бюлл. №29.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Suslov V.F. Development and optimization of marine engineering equipment: author’s abstract. Diss. … Dr. Tech. Sci. St. Petersburg, 2005. 49 p. (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit26"><label>26</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Свойкин Ф.В., Королько Н.С., Свойкин В.Ф., Угрюмов С.А., Кретинин В.И., Тарабан М.В. Усовершенствования канатной трелевочной установки путем модернизации каретки // Ремонт. Восстановление. Модернизация. 2022. №8. С. 3-8.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Svoikin F.V., Katsadze V.A. Current domestic forest machines in the Russian Federation. Improving the efficiency of the forest complex: mat. of the Tenth All-Russ. nat. sci.-pract. conf. Petrozavodsk, 2025, pp. 139-140. (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit27"><label>27</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Свойкин Ф.В., Королько Н.С., Угрюмов С.А., Россихин К.В. Построение трассы канатной дороги математически-программными методами // Известия Санкт-Петербургской лесотехнической академии. 2024. Вып. 250. С. 252-272.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Svoikin F.V., Korolko N.S. Manufacturers of logging equipment in the Russian Federation. February readings: collection of mat. of the sci.-pract. conf. on the results of research work in 2024 of the teachers of the Syktyvkar Forest Institute. Syktyvkar, 2025, pp. 217-220. (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit28"><label>28</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Суслов В. Ф. Разработка и оптимизация судового машиностроительного оборудования: автореф. дис. … д-ра техн. наук. СПб., 2005. 49 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Svoikin V.F., Svoikin F.V., Katsadze V.A., Korolko N.S., Korolko A.S., Birman A.R., Mekhrentsev A.V. Utility Model Patent No. 207117 U1 Russian Federation, IPC B61B 7/00. Carriage for a rope skidding system. No. 2021112780. Appl. 04/30/2021, publ. 10/13/2021, bull, no. 29. (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit29"><label>29</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Топоров А.В., Кравец Д.Ю., Кравец Ю.Д. Способ передачи грузов во внепортовых условиях по канатной дороге // Вопросы оборонной техники. Сер. 16: Технические средства противодействия терроризму. 2019. №11-12 (137-138). С. 121–124.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Svoikin F.V., Korolko N.S., Svoikin V.F., Ugryumov S.A., Kretinin V.I., Taraban M.V. Improvements of the rope skidding system by upgrading the carriage. Repair. Reconstruction. Modernization, 2022, no. 8, pp. 3-8. (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit30"><label>30</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Fischbacher M., Mairhoter M. New skyline logging technology for yarding and tree processing with a two person crew // Proc. of the international mountain logging and 13th Pacific NordWest skyline symposium. Corvallis, OR, 2007. P. 26-31. Samset I. Winch and cable systems. Dordrecht: Springer, 1985. 534 p.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Svoikin F.V., Korolko N.S., Ugryumov S.A., Rossikhin K.V. Construction of a cableway route by mathematical and software methods. Izvestia Sankt-Peterburgskoj Lesotehniceskoj Akademii, 2024, iss. 250, pp. 252-272. (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit31"><label>31</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Svojkin F.V., Korolko N.S., Korolko A.S., Borozna A.A., Sorokin K.E. Construction of a cable yarding track by mathematical and software methods // E3S Web of Conferences. 2024. Vol. 515. Art. no. 01013. DOI: 10.1051/e3sconf/202451501013.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Svojkin F.V., Korolko N.S., Korolko A.S., Borozna A.A., Sorokin K.E. Construction of a cable yarding track by mathematical and software methods. E3S Web of Conferences, 2024, vol. 515, art. no. 01013. DOI: 10.1051/e3sconf/202451501013.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit32"><label>32</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Toporov A.V., Kravets D.Yu., Kravets Yu.D. Method of cargo transfer in off-port conditions by cable car. Issues of defense technology. Ser. 16: Technical means of countering terrorism, 2019, no. 11-12 (137-138), pp. 121-124. (In Russ.)</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Toporov A.V., Kravets D.Yu., Kravets Yu.D. Method of cargo transfer in off-port conditions by cable car. Issues of defense technology. Ser. 16: Technical means of countering terrorism, 2019, no. 11-12 (137-138), pp. 121-124. (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit33"><label>33</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Zemskov A.N., Becher A.V. Prospects for the use of cargo suspension cable cars for the conditions of the North. BHEI. Mining Journal, 2019, no. 8, pp. 5-13. DOI: 10.21440/0536-1028-2019-8-5-13. (In Russ.)</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Zemskov A.N., Becher A.V. Prospects for the use of cargo suspension cable cars for the conditions of the North. BHEI. Mining Journal, 2019, no. 8, pp. 5-13. DOI: 10.21440/0536-1028-2019-8-5-13. (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit34"><label>34</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Zemskov A.N., Overin A.A., Becher A.V. The second life of cargo suspended cable cars in the mining industry of Russia and Central Asia. Mining Information and Analytical Bulletin (sci.-tech. journal), 2019, no. 3, pp. 175-183. DOI: 10.25018/0236-1493-2019-03-0-175-183. (In Russ.)</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Zemskov A.N., Overin A.A., Becher A.V. The second life of cargo suspended cable cars in the mining industry of Russia and Central Asia. Mining Information and Analytical Bulletin (sci.-tech. journal), 2019, no. 3, pp. 175-183. DOI: 10.25018/0236-1493-2019-03-0-175-183. (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref></ref-list><fn-group><fn fn-type="conflict"><p>The authors declare that there are no conflicts of interest present.</p></fn></fn-group></back></article>
