<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE article PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.3 20210610//EN" "JATS-journalpublishing1-3.dtd">
<article article-type="research-article" dtd-version="1.3" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xml:lang="ru"><front><journal-meta><journal-id journal-id-type="publisher-id">isplta</journal-id><journal-title-group><journal-title xml:lang="ru">Известия Санкт-Петербургской лесотехнической академии</journal-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Izvestia Sankt-Peterburgskoj lesotehniceskoj akademii</trans-title></trans-title-group></journal-title-group><issn pub-type="ppub">2079-4304</issn><issn pub-type="epub">2658-5871</issn><publisher><publisher-name>СПбГЛТУ</publisher-name></publisher></journal-meta><article-meta><article-id pub-id-type="doi">10.21266/2079-4304.2026.259.237-259</article-id><article-id custom-type="elpub" pub-id-type="custom">isplta-785</article-id><article-categories><subj-group subj-group-type="heading"><subject>Research Article</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="ru"><subject>ТЕХНОЛОГИЯ И ОБОРУДОВАНИЕ ЛЕСОЗАГОТОВОК</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="en"><subject>TECHNOLOGY AND EQUIPMENT OF LOGGING INDUSTRIES</subject></subj-group></article-categories><title-group><article-title>О влиянии насыщенности лесосеки объектами биоразнообразия на производительность лесозаготовительной техники</article-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>On the effect of saturation of a cutting area with biodiversity objects on the productivity of logging equipment</trans-title></trans-title-group></title-group><contrib-group><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Галактионов</surname><given-names>О. Н.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Galaktionov</surname><given-names>O. N.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>ГАЛАКТИОНОВ Олег Николаевич – профессор, доктор технических наук</p><p>185910, пр. Ленина, д. 33, г. Петрозаводск</p></bio><bio xml:lang="en"><p>GALAKTIONOV Oleg N. – DSc (Technical)</p><p>185910. Lenina av. 33. Petrozavodsk</p></bio><email xlink:type="simple">galakt@petrsu.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Шадрин</surname><given-names>Р. А.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Shadrin</surname><given-names>R. A.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>ШАДРИН Роман Александрович – старший преподаватель</p><p>194021, Институтский пер., д. 5, лит. У, Санкт-Петербург</p></bio><bio xml:lang="en"><p>SHADRIN Roman A. – Senior Lecturer</p><p>194021. Institutе per. 5. Let. U. St. Petersburg</p></bio><email xlink:type="simple">shadrin-ra1976@yandex.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-2"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Алешин</surname><given-names>И. С.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Alyoshin</surname><given-names>I. S.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>АЛЕШИН Илья Сергеевич – аспирант</p><p>185910, пр. Ленина, д. 33, г. Петрозаводск</p></bio><bio xml:lang="en"><p>ALYOSHIN Ilya S. – PhD student</p><p>185910. Lenina av. 33. Petrozavodsk</p></bio><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib></contrib-group><aff-alternatives id="aff-1"><aff xml:lang="ru"><institution>Петрозаводский государственный университет</institution><country>Россия</country></aff><aff xml:lang="en"><institution>Petrozavodsk State University</institution><country>Russian Federation</country></aff></aff-alternatives><aff-alternatives id="aff-2"><aff xml:lang="ru"><institution>Санкт-Петербургский государственный лесотехнический университет имени С.М. Кирова</institution><country>Россия</country></aff><aff xml:lang="en"><institution>St.Petersburg State Forest Technical University</institution><country>Russian Federation</country></aff></aff-alternatives><pub-date pub-type="collection"><year>2026</year></pub-date><pub-date pub-type="epub"><day>24</day><month>08</month><year>2026</year></pub-date><volume>1</volume><issue>259</issue><fpage>237</fpage><lpage>259</lpage><permissions><copyright-statement>Copyright &amp;#x00A9; Галактионов О.Н., Шадрин Р.А., Алешин И.С., 2026</copyright-statement><copyright-year>2026</copyright-year><copyright-holder xml:lang="ru">Галактионов О.Н., Шадрин Р.А., Алешин И.С.</copyright-holder><copyright-holder xml:lang="en">Galaktionov O.N., Shadrin R.A., Alyoshin I.S.</copyright-holder><license xml:lang="ru" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.</license-p></license><license xml:lang="en" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.</license-p></license></permissions><self-uri xlink:href="https://izvestiya-lta.spbftu.ru/jour/article/view/785">https://izvestiya-lta.spbftu.ru/jour/article/view/785</self-uri><abstract><p>Работа посвящена вопросу влияния насыщенности лесосеки объектами биоразнообразия на производительность лесозаготовительной техники. Производительность лесных машин – это наиболее важный показатель их работы, определяющийся количеством работы, выполняемой машиной или механизмом в единицу времени. Существует целый ряд научных исследований, посвящённых изучению производительности лесных машин. К сожалению, в них не уделяется внимания влиянию насыщенности лесосеки объектами биоразнообразия на производительность лесозаготовительной техники. Целью настоящего научного исследования служит анализ влияния насыщенности лесосеки объектами биоразнообразия на производительность лесозаготовительной техники в условиях лесничеств Северо-Запада Российской Федерации для определения его количественных характеристик. Задачи исследования сформулированы следующим образом: проанализировать современную нормативно-методическую основу сохранения биоразнообразия при производстве лесосечных работ; проанализировать практику сохранения биоразнообразия при производстве лесосечных работ в условиях лесничеств Северо-Запада Российской Федерации; на основании этого анализа сформулировать предложения по определению количественных характеристик влияния насыщенности лесосеки объектами биоразнообразия на производительность лесозаготовительной техники в условиях лесничеств Северо-Запада Российской Федерации. Авторы настоящего научного исследования вносят предложение сконцентрировать все действия природоохранного характера, которые необходимо осуществлять при проведении лесосечных работ, в новую технологическую операцию, которую предлагается назвать «биосохранение». Чем больше будет лесосека насыщена объектами биоразнообразия, чем мельче по размерам будут эти объекты и чем более разбросанными они будут по территории лесосеки, тем больше времени оператор харвестера будет тратить на биосохранение и тем больше будет величина предлагаемого авторами настоящего научного исследования времени биосохранения tбиосохр. Чтобы понять важность этого слагаемого в формуле расчёта производительности харвестера, достаточно прочитать характеристику такого важного объекта биологического разнообразия, как старовозрастные деревья всех пород и представить себе, сколько времени потратит оператор харвестера на принятие решения, соответствует ли данное конкретное дерево вышеназванным характеристикам или нет.</p></abstract><trans-abstract xml:lang="en"><p>The work is devoted to the issue of the impact of the saturation of the cutting area with biodiversity objects on the productivity of logging equipment. The productivity of forest machines is the most important indicator of their work, determined by the amount of work performed by a machine or mechanism per unit of time. There are a number of scientific studies devoted to the study of the productivity of forest machinery, unfortunately, they do not pay attention to the impact of the saturation of the cutting area with biodiversity objects on the productivity of logging equipment. The purpose of this scientific study is to analyze the impact of the saturation of the cutting area with biodiversity objects on the productivity of logging equipment in the conditions of forestry in the North-West of the Russian Federation to determine its quantitative characteristics. The objectives of the study are formulated as follows: to analyze the modern regulatory and methodological framework for the conservation of biodiversity in the production of logging operations; to analyze the practice of conservation of biodiversity in the production of logging operations in the conditions of forestry in the North-West of the Russian Federation; Based on this analysis, to formulate proposals for determining the quantitative characteristics of the impact of the saturation of the cutting area with biodiversity objects on the productivity of logging equipment in the conditions of forestry in the North-West of the Russian Federation. The authors of this scientific study propose to concentrate all environmental protection actions that need to be carried out during logging operations into a new technological operation, which is proposed to be called "bio saving". The more a cutting area is saturated with biodiversity objects, the smaller these objects will be and the more scattered they will be across the cutting area, the more time the harvester operator will spend on bio saving, the greater the value of the bio saving time proposed by the authors of this scientific study. To understand the importance of this term in the harvester productivity calculation formula, it is enough to read the characteristics of such an important object of biological diversity as old-age trees of all breeds and imagine how much time the harvester operator will spend deciding whether this particular tree meets the above-mentioned characteristics or not.</p></trans-abstract><kwd-group xml:lang="ru"><kwd>лесные машины</kwd><kwd>производительность</kwd><kwd>технология</kwd><kwd>объекты биологического разнообразия</kwd><kwd>насыщенность</kwd><kwd>лесосека</kwd></kwd-group><kwd-group xml:lang="en"><kwd>forest machinery</kwd><kwd>productivity</kwd><kwd>technology</kwd><kwd>biodiversity objects</kwd><kwd>saturation</kwd><kwd>cutting area</kwd></kwd-group></article-meta></front><back><ref-list><title>References</title><ref id="cit1"><label>1</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Андронов А.В., Пегов В.Ю. Анализ влияния стажа работы оператора на производительность харвестера // Научно-техническая конференция института технологических машин и транспорта леса Санкт-Петербургского государственного лесотехнического университета по итогам научно-исследовательских работ 2017 г.: сб. ст. по мат. науч.-техн. конф. СПб., 2018. С. 59-65.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Andronov A.V., Pegov V.Yu. Analysis of the influence of the operator's work experience on harvester performance. Scientific and Technical Conference of the Institute of Technological Machines and Forest Transport of the St. Petersburg State Forestry University based on the results of scientific research in 2017: collection of art. based on the mat. of the sci.-tech. conf. St. Petersburg, 2018, pp. 59-65. (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit2"><label>2</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Безгина Ю.Н., Герц Э.Ф., Залесов С.В., Теринов Н.Н., Уразова А.Ф. Рациональные параметры технических элементов пасеки для манипуляторных лесозаготовительных машин // Хвойные бореальной зоны. 2018. Т. 36, №4. С. 338-343.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Belodedova A.A., Sidorova M.V. Timekeeping study of logging operations. Proceedings of the Faculty of Forestry Engineering of PetrSU, 2012, vol. 9, no. 1, pp. 4- 7. DOI: 10.15393/j2.art.2012.1701. (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit3"><label>3</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Белодедова А.А., Сидорова М.В. Хронометражное исследование лесозаготовительных операций // Труды лесоинженерного факультета ПетрГУ. 2012. Т. 9, №1. С. 4-7. DOI: 10.15393/j2.art.2012.1701.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Bezgina Yu.N., Hertz E.F., Zalesov S.V., Terinov N.N., Urazova A.F. Rational parameters of the technical elements of the apiary for manipulator logging machines. Conifers of the boreal zone, 2018, vol. 36, no. 4, pp. 338-343. (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit4"><label>4</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Бурмистрова О.Н., Просужих А.А., Хитров Е.Г., Куницкая О.А., Лунева Е.Н. Теоретические исследования производительности форвардеров при ограничениях воздействия на почвогрунты // ИВУЗ. Лесной журнал. 2021. №3 (381). С. 101-116. DOI: 10.37482/0536-1036-2021-3-101-116.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Burmistrova O.N., Prosuzhikh A.A., Khitrov E.G., Kunitskaya O.A., Luneva E.N. Theoretical studies of forwarders' productivity with limited impact on soils. Russian forestry journal, 2021, no. 3 (381), pp. 101-116. DOI: 10.37482/0536-1036-2021-3-101-116. (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit5"><label>5</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Виногоров Г.К. Технология лесозаготовок. Учебник для техникумов. М.: Лесная промышленность, 1984. 296 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Derbin V.M., Derbin M.V. Harvester technology for selective logging. Systems. Methods. Technologies, 2015, no. 4 (28), pp. 120-124. (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit6"><label>6</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Герасимов, Ю.Ю., Сенькин В.А., Вяятайнен К. Производительность харвестеров на сплошных рубках // Труды лесоинженерного факультета ПетрГУ. 2012. Т. 9, №2. С. 82-93. DOI: 10.15393/j2.art.2012.1642.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Dudko A.A., Urazova A.F., Demidova A.V., Abishev K.B., Sadygov F.A., Dimetrenko S.V. An example of calculating the productivity of a John Deere 803MH harvester, taking into account the natural and industrial conditions of the Oktyabrsky district, Khanty-Mansi Autonomous Okrug-Yugra. Actual problems of the forest complex, 2024, no. 65, pp. 169-174. (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit7"><label>7</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Герц Э.Ф., Мехренцев А.В., Якимович С.Б. Сравнительная оценка эффективности технологических схем работы систем машин «харвестер-форвадер» по критериям площади технологических коридоров и производительности // Вестник МГУЛ. 2012. №4. С. 63-67.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Gerasimov Yu.Yu., Senkin V.A., Vyayataynen K. Productivity of harvesters on continuous logging. Proceedings of the Faculty of Forestry Engineering of PetrSU, 2012, vol. 9, no. 2, pp. 82-93. DOI: 10.15393/j2.art.2012.1642. (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit8"><label>8</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Дербин В.М., Дербин М.В. Технология работы харвестера при выборочных рубках // Системы. Методы. Технологии. 2015. №4 (28). С. 120-124.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Hertz E.F., Mekhrentsev A.V., Yakimovich S.B. Comparative assessment of the effectiveness of technological schemes for the operation of harvester-forwarder machine systems according to the criteria of the area of technological corridors and productivity. Bulletin of the Moscow State University of Forest, 2012, no. 4, pp. 63-67. (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit9"><label>9</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Дудко А.А., Уразова А.Ф., Демидова А.В., Абишев К.Б., Садыгов Ф.А., Диметренко С.В. Пример расчета производительности харвестера John Deere 803MH с учетом природно-производственных условий Октябрьского района, ХМАО- Югры // Актуальные проблемы лесного комплекса. 2024. №65. С. 169-174.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Khitrov E.G., Grigoriev G.V., Dmitrieva I.N. An example of calculating harvester productivity taking into account natural and industrial conditions. Current issues of transport in the forest complex: proc. of the All-Russ.sci.-pract. conf. St. Petersburg, 2020, pp. 76-80. (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit10"><label>10</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Коломинова М.В. К вопросу повышения производительности харвестеров и форвардеров // Актуальные проблемы и перспективы развития лесопромышленного комплекса: мат. II межд. науч.-техн. конф. Кострома, 2013. С. 118-121.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Kolominova M.V. On the issue of increasing the productivity of harvesters and forwarders. Actual problems and prospects of the timber industry development: proc. of the II int.sci.-tech. conf. Kostroma, 2013, pp. 118-121. (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit11"><label>11</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Коломинова М.В. Пути повышения эффективности технологических процессов лесозаготовок с использованием многооперационных машин // Ресурсы Европейского Севера. Технологии и экономика освоения. 2015. №2 (2). С. 11-17.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Kolominova M.V. Ways to increase the efficiency of technological processes of logging using multi-operational machines. Resources of the European North. Technologies and economics of development, 2015, no. 2 (2), pp. 11-17. (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit12"><label>12</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Кузнецов А.В., Гайда А.А. Сравнительный анализ эффективности харвестеров зарубежного производства // Resources and Technology. 2024. Т. 21, №1. С. 100– 112. DOI: 10.15393/j2.art.2024.7543.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Kuznetsov A.V., Gaida A.A. Comparative analysis of the effectiveness of harvesters of foreign production. Resources and Technology, 2024, vol. 21, no. 1, pp. 100–112. DOI: 10.15393/j2.art.2024.7543. (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit13"><label>13</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Лагерев А.В., Лагерев И.А., Макулина А.В. Динамическая модель харвестера, оснащенного канатной анкерной системой, при проведении лесозаготовительных работ на крутом склоне // Научно-технический вестник Брянского государственного университета. 2024. №3. С. 188-206. DOI: 10.22281/2413-9920-2024-10-03-188-206.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Lagerev A.V., Lagerev I.A., Makulina A.V. Dynamic model of a harvester equipped with a rope anchor system during logging operations on a steep slope. Nauchno-tekhnicheskiy vestnik Bryanskogo gosudarstvennogo universiteta, 2024, no. 3, pp. 188- 206. DOI: 10.22281/2413-9920-2024-10-03-188-206. (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit14"><label>14</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Лопатин С.Д., Семенов Е.А., Чернышев Д.О. Лесозаготовительная техника на службе лесной промышленности // Парадигма. 2025. №7. С. 206-211.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Lopatin S.D., Semenov E.A., Chernyshev D.O. Logging equipment in the service of the forest industry. Paradigm, 2025, no. 7, pp. 206-211. (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit15"><label>15</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Лукашевич В.М. Обоснование комплектов и режимов работы лесосечных и лесотранспортных машин с учетом сезонности лесозаготовительных работ: автореф. дис. ... канд. техн. наук. Петрозаводск, 2010. 18 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Lukashevich V.M. Justification of sets and modes of operation of logging and forest transport machines taking into account the seasonality of logging operations: author's abstract. Diss. ... Cand. Tech. Sci. Petrozavodsk, 2010. 18 p. (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit16"><label>16</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Лукашевич В.М., Кузнецов А.В., Викторова Т.В. Оценка эффективности внедрения рубок ухода высокой интенсивности // Resources and Technology. 2025. Т. 22, №1. С. 72-89. DOI: 10.15393/j2.art.2025.8323.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Lukashevich V.M., Kuznetsov A.V., Viktorova T.V. Evaluation of the effectiveness of the introduction of high-intensity logging. Resources and Technology, 2025, vol. 22, no. 1, pp. 72-89. DOI: 10.15393/j2.art.2025.8323. (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit17"><label>17</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Мехренцев А.В., Беляйков Ф.Г., Полукаров М.В. Оценка влияния продолжительности рабочей смены оператора харвестера на производительность и состояние природной среды // Вестник МГУЛ. 2007. №8. С. 130-132.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Mehrentsev A.V., Belyaykov F.G., Polukarov M.G. Assessment of the impact of the duration of the harvester operator's work shift on productivity and the state of the natural environment. Bulletin of the Moscow State University of Forest, 2007, no. 8, pp. 130- 132. (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit18"><label>18</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Рукомойников К.П., Сергеева Т.В., Гилязова Т.А., Царев Е.М., Анисимов П.Н. Влияние состава древостоя на временной цикл работы харвестера // ИВУЗ. Лесной журнал. 2024. №3 (399). С. 153-165. DOI: 10.37482/0536-1036-2024-3-153-165.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Rukomoynikov K.P., Sergeeva T.V., Gilyazova T.A., Tsarev E.M., Anisimov P.N. The influence of tree stand composition on the time cycle of harvester operation. Russian forestry journal, 2024, no. 3 (399), pp. 153-165. DOI: 10.37482/0536-1036-2024-3-153-165. (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit19"><label>19</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Савиных Т.И. Разработка методики определения производительности харвестера и ее расчет при выборочных рубках // Научное творчество молодежи – лесному комплексу России: мат. XVII Всерос. (нац.) науч.-техн. конф. Екатеринбург, 2021. С. 44-47.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Savinykh T.I. Development of a methodology for determining harvester productivity and its calculation during selective logging. Scientific creativity of youth – to the Russian forest complex: proc. of the XVII All-Russ. (nat.) sci.-tech. conf. Yekaterinburg, 2021, pp. 44-47. (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit20"><label>20</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Савиных Т.И., Савиных М.А., Якимович С.Б. Сравнительный анализ способов заготовки древесины харвестером по критерию производительности и удельной энергоемкости // Леса России и хозяйство в них. 2021. №4 (79). С. 69-74. DOI: 10.51318/FRET.2021.95.37.006.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Savinykh T.I., Savinykh M.A., Yakimovich S.B. Comparative analysis of wood harvesting methods by harvester according to the criterion of productivity and specific energy intensity. Forests of Russia and their management, 2021, no. 4 (79), pp. 69-74. DOI: 10.51318/FRET.2021.95.37.006. (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit21"><label>21</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Свойкин Ф.В., Свойкин В.Ф., Соколова В.А., Локштанов Б.М., Орлов В.В., Гусева Т.А, Повышение производительности неспециализированной техники на лесозаготовках на базе математического анализа показателей лесосеки // Системы. Методы. Технологии. 2021. №3 (51). С. 135-142. DOI: 10.18324/2077-5415-2021-3-135-142.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Sergeeva T.V., Gilyazova T.A., Rukomoynikov K.P. Results of simulation modeling of harvester operation during selective logging. Forestry Bulletin, 2024, vol. 28, no. 2, pp. 136-149. (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit22"><label>22</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Сергеева Т.В., Гилязова Т.А., Рукомойников К.П. Результаты имитационного моделирования работы харвестера при выборочных рубках леса // Лесной вестник. 2024. Т. 28, №2. С. 136-149.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Shegelman I.R., Skrypnik V.I., Pitukhin A.V., Galaktionov O.N. Logging operations: technology and technique: a textbook for university students of forestry engineering. Petrozavodsk: PetrSU Publishing House, 2015. 367 p. (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit23"><label>23</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Соколов А.П., Селиверстов А.А., Суханов Ю.В., Сенькин В.А. О влиянии частичной автоматизации управления манипуляторами на эргономические показатели лесозаготовительных машин // Лесной вестник. 2023. Т. 27, №1. С. 139-152. DOI: 10.18698/2542-1468-2023-1-139-152.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Shirnin Yu.A., Shirnin A.Yu., Denisov S.A., Voldaev M.N., Sharnin I.V. Development of the harvester + forwarder machine system damaged by a low-level fire. Bulletin of the Volga State Technological University. Ser.: Forest. Ecology. Environmental management, 2022, no. 2 (54), pp. 55-63. (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit24"><label>24</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Технология и машины лесосечных работ: учебник. СПб.: СПбГЛТУ, 2012. 362 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Sokolov A.P., Seliverstov A.A., Sukhanov Yu.V., Senkin V.A. On the influence of partial automation of manipulator control on the ergonomic performance of logging machines. Forestry Bulletin, 2023, vol. 27, no. 1, pp. 139-152. DOI: 10.18698/2542-1468-2023-1-139-152. (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit25"><label>25</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Хитров Е.Г., Григорьев Г.В., Дмитриева И.Н. Пример расчета производительности харвестера с учетом природно-производственных условий // Актуальные вопросы транспорта в лесном комплексе: мат. Всерос. науч.-практ. конф. СПб., 2020. С. 76-80.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Svoikin F.V., Svoikin V.F., Sokolova V.A., Lokshtanov B.M., Orlov V.V., Guseva T.A. Improving the productivity of non-specialized equipment in logging based on mathematical analysis of cutting area indicators. Systems. Methods. Technologies, 2021, no. 3 (51), pp. 135-142. DOI: 10.18324/2077-5415-2021-3-135-142. (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit26"><label>26</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Шегельман И.Р., Скрыпник В.И., Питухин А.В., Галактионов О.Н. Производство лесосечных работ: технология и техника: учеб. пособие для студентов вузов лесоинженерного профиля. Петрозаводск: Изд-во ПетрГУ, 2015. 367 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Technology and machines of logging operations: textbook. St. Petersburg: St. Petersburg State Technical University, 2012. 362 p. (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit27"><label>27</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Ширнин Ю.А., Ширнин А.Ю., Денисов С.А., Волдаев М.Н., Шарнин И.В. Разработка повреждённых низовым пожаром горельников системой машин «харвестер + форвардер» // Вестник Поволжского государственного технологического университета. Сер.: Лес. Экология. Природопользование. 2022. №2 (54). С. 55-63.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Vinogorov G.K. Technology of logging. Textbook for technical schools. Moscow: Lesnaya promyshlennost, 1984. 296 p. (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref></ref-list><fn-group><fn fn-type="conflict"><p>The authors declare that there are no conflicts of interest present.</p></fn></fn-group></back></article>
