Модель определения времени наведения захватно-срезающего устройства валочно-пакетирующих машин на растущее дерево

Исследование посвящено нахождению аналитической математической модели по определению времени наведения захватно-срезающего устройства на растущее дерево. В качестве известных параметров используются конструктивные размеры технологического оборудования, снятые с компоновочно-кинематических схем валочно-пакетирующих машин, требуемая высота пня и среднее расстояние между деревьями пасики. Поиск требуемой модели кратко можно разделить на несколько последовательных этапов: нахождение пути, который пройдет шток гидроцилиндра привода стрелы, и по известной формуле скорости перемещения поршня гидроцилиндра находится время на подвод стрелы к дереву; нахождение пути, который пройдет шток гидроцилиндра привода рукояти; нахождение пути, который пройдет шток гидроцилиндра привода наклона захватно-срезающего устройства; нахождение пути, который пройдет шток гидроцилиндра привода рычагов захвата в процессе раскрытия. Сумма времени на подвод каждого из элементов технологического оборудования и есть время на наведение, присущее неопытному оператору, в случае опытного оператора время на наведение захватно-срезающего устройства к дереву определяется максимальным временем одного из компонентов.

1. Патякин В.И., Григорьев И.В. Технология и машины лесосечных работ: учебник / под ред. В.И. Патякина. СПб.: СПбГЛТУ, 2012. 362 с.

2. Санитарные правила в лесах Российской Федерации (ред. от 20.01.95) (утв. Приказом Рослесхоза от 18.05.92 № 90). Санитарные требования при рубках леса, пункт 3.6.

3. Александров В.А., Шоль Н.Р. Конструирование и расчет машин и оборудования для лесосечных работ и нижних складов: учебник. 2-е изд., перераб. и доп. СПб.: Лань, 2012. 256 с.: ил.

4. Tigercat Industries Inc. Tigercat валочно-пакетирующая машина 845С/L845C: Руководство по обслуживанию, публикация 2.1, март, 2011-402 с.

5. Deere & Company 2019 Tracked feller bunchers/harvesters John Deere 800M/MH-Series Brochure p 24

6. Deere & Company 2019 Tracked feller bunchers/harvesters John Deere 900M/MH-Series Brochure p 28

7. Tigercat Inc. 2019 845E/L845E Feller Buncher Brochure p 6

8. Tigercat Inc. 2019 845E/L845E Feller Buncher Brochure p 6

9. Tigercat Inc. 2018 855E/L855E Feller Buncher Brochure p 6

10. Tigercat Inc. 2016 860C/870C/L870C/LX870C Feller Buncher Brochure p4

11. Caterpillar Inc. 2009 541/551/552 Tracked feller bunchers and harvesters brochure p 20

12. Caterpillar Inc. 2009 511/521/522/532 Tracked feller bunchers and harvesters brochure p 20

13. Caterpillar Inc. 2013 521B/522B Tracked feller bunchers and harvesters brochure p 20

14. Komatsu America Corp. 2015 XT460L-3 brochure p 16