Интеллектуальное управление инструментом окорочного станка

Рассмотрена проблема совершенствования роторных окорочных станков, которые во всех технологиях лесопереработки лесопромышленных стран используются в обязательном порядке. Несмотря на достаточно отработанную конструкцию, тем не менее, основные технологические операции станка не оснащены современными адаптивными системами автоматического управления (САУ). Ранее были предложены разработки на основе пневмогидропривода с использованием автоматического управления на основе нечеткой логики. В предложенной системе автоматического управления выполняется стабилизация заданного усилия прижима режущего инструмента – короснимателя. Однако заданное усилие зависит от ряда технологических параметров, которые характеризуются неопределенностью, и проблема управления заданным прижимом инструмента осталась нерешенной. Таким образом определилась цель исследований, которая заключалась в создании интеллектуальной системы автоматического управления заданным прижимом короснимателя окорочного станка. Решались следующие задачи: 1) разработка схемы интеллектуального управления короснимателем; 2) разработка схемы обобщенной интеллектуальной системы управления в виде нейронечеткой сети; 3) постановка задачи управления заданным прижимом инструмента; 4) обоснование входных и выходных переменных задачи (фаззификация); 5) разработка базы правил нечеткой системы; 6) выполнение нечетких выводов для промежуточных и заключительного слоев сети в среде Matlab; 7) реализация модели интеллектуальной системы в среде Matlab+Simulink. Результатами работы является модель интеллектуальной системы управления короснимателем и ее программная реализация в среде Simulink для использования в практике проектирования роторных окорочных станков.

1. Власов К.П. Теория автоматического управления. Основные положения. Примеры расчета. Харьков: Изд-во Гуманитарный центр, 2013. 544 с.

2. Осипов Г.С. Лекции по искусственному интеллекту. Изд 3-е стереотип (Науки об искусственном. №2). М.: ЛЕНАНД, 2018. 272 с.

3. Побединский В.В., Берстенев А.В. Коросниматель с пневмогидроприводом // Вестник КрасГАУ. Техника. 2012. № 7 (70). С. 126–130.

4. Побединский В.В., Попов А.И., Василевский Д.А. Нечеткая модель управления пневмогидроприводом короснимателя роторного окорочного станка // Вестник КрасГАУ. Техника. 2013. № 8 (83). С. 19–23.

5. Побединский В.В. Современные роторные окорочные станки: учеб. пособие / Минобрнауки России, Урал. гос. лесотехн. ун-т. Екатеринбург, 2018. 143 с.

6. Хултен Дж. Разработка интеллектуальных систем / пер. с англ. В.С. Яценкова. М.: ДМК Пресс, 2019. 284 с.

7. Piegat A. Fuzzy Modeling and Control. Heidelberg, Physica-Verlag, 2001. 760 p. DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-7908-1824-6.