Экспериментальные исследования работы захватно-срезающего устройства с механизмом вибрации

В статье представлены результаты экспериментальных исследований изменения давления механизмов вибрации и зажима дерева захватно-срезающего устройства на разных этапах технологического процесса рубок ухода. Исследования проводились на экспериментальном образце захватно-срезающего устройства с механизмом вибрации. В рамках экспериментальных исследований захватно-срезающее устройство выполняло основные технологические операции лесозаготовки, такие как срезание и захват дерева, отделение дерева от пня и динамическая стабилизация в вертикальном положении при транспортировке. При выполнении технологических операций параметры заготавливаемых деревьев варьировались по диаметру у места среза. В качестве основной заготавливаемой породы деревьев была выбрана береза. Для выявления характера оказываемых нагрузок с помощью измерительных датчиков производилась регистрация изменения давления в магистралях приводного гидроцилиндрарычага зажима и гидромотора механизма вибрации. Полученные данные показали, что при начале работы механизма вибрации происходит всплеск амплитуды и частоты колебаний давления в магистралях механизмов вибрации и зажима дерева, который связан с особенностями кинематики конструкции захватно-срезающего устройства и сильного раскачивания консольно закрепленного дерева. Также установлено, что при установившемся режиме работы механизма вибрации для деревьев от 10 до 16 см у места среза прослеживалась тенденция к снижению амплитуды и частоты колебаний давления, что свидетельствует о стремлении системы к стабилизации и к сглаживанию динамических параметров. Анализ экспериментальных данных по заготовке деревьев разных диаметров показал, что величина давлений в магистралях механизмов зажима и вибрации находится в допустимых пределах и при дальнейшем совершенствовании конструкции захватно-срезающего устройства с механизмом вибрации существует возможность повышения эффективности динамической стабилизации дерева в вертикальном положении.

1. Александров В.А. Механизация лесосечных работ в России: монография. СПб.: ЛТА, 2000. 208 с.

2. Александров В.А. Нагруженность валочно-пакетирующих машин на лесозаготовках. СПб.: СПбГЛТУ, 2020. 295 с.

3. Ласточкин Д.М., Медяков А.А., Осташенков А.П. Патент 2023111991 РФ Захватно-срезающее устройство №2810547. Опубл. 27.12.2023. Бюл. № 36.

4. Ласточкин Д.М, Сидыганов Ю.Н., Кретинин В.И., Багаутдинов И.Н. Исследование движения элементов вибропривода захватно-срезающего устройства // Известия Санкт-Петербургской лесотехнической академии. 2024a. Вып. 248. С. 220–229. DOI: 10.21266/2079-4304.2024.248.220-229.

5. Ласточкин Д.М., Сидыганов Ю.Н., Кретинин В.И., Медяков А.A. Анализ частоты колебаний вертикально удерживаемого дерева на виброподвесе // Известия Санкт-Петербургской лесотехнической академии. 2024b. №249. С. 220–229. DOI: 10.21266/2079-4304.2024.249.220-229.

6. Сидыганов Ю.Н., Онучин Е.М., Ласточкин Д.М. Модульные машины для рубок ухода и лесовосстановления: монография. Йошкар-Ола: МарГТУ, 2008. 336 с.

7. Ширнин Ю.А., Ширнин А.Ю. Разработка параметров оборудования и технологии для экспериментальных условий лесозаготовок: монография. Йошкар-Ола: ПГТУ, 2014. 232 с.